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1. (WO2013117046) PUMP TRUCK STABILITY CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PUMP TRUCK
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/117046    International Application No.:    PCT/CN2012/074038
Publication Date: 15.08.2013 International Filing Date: 14.04.2012
IPC:
E04G 21/02 (2006.01), F16F 15/02 (2006.01)
Applicants: HUNAN SANY INTELLIGENT CONTROL EQUIPMENT CO., LTD [CN/CN]; Sany Industry Town, Economic and Technological Development Zone Changsha, Hunan 410100 (CN) (For All Designated States Except US).
SANY HEAVY INDUSTRY CO., LTD [CN/CN]; Sany Industry Town, Economic and Technological Development Zone Changsha, Hunan 410100 (CN) (For All Designated States Except US).
YI, Xiaogang [CN/CN]; (CN) (For US Only).
WU, Mingling [CN/CN]; (CN) (For US Only).
WEI, Zhikui [CN/CN]; (CN) (For US Only)
Inventors: YI, Xiaogang; (CN).
WU, Mingling; (CN).
WEI, Zhikui; (CN)
Priority Data:
201210025292.5 06.02.2012 CN
Title (EN) PUMP TRUCK STABILITY CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PUMP TRUCK
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE LA STABILITÉ D'UN CAMION PORTE-POMPE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET CAMION PORTE-POMPE
(ZH) 泵车稳定性控制系统、控制方法及泵车
Abstract: front page image
(EN)A pump truck stability control system comprising a detection apparatus and a control apparatus. The detection apparatus is for use in detecting, of a pump truck, a current pumping state parameter, a boom posture parameter, a supporting leg posture parameter, a pump truck machine body position state parameter, and a current-value signal of an external load parameter acting on a boom system. The control apparatus is for use in receiving current-value signals of the parameters, in calculating the position of the overall center of gravity of the concrete pump truck on the basis of the parameters, and in performing stability control for the pump truck on the basis of the position of the overall center of gravity within a pump truck stable area. The stability control system takes into full consideration internal factors of the pump truck itself and external load factors, thus improving the precision in calculating the center of gravity, and improving construction safety of the concrete pump truck. In addition, also comprised are a pump truck stability control method and the pump truck comprising the stability control system.
(FR)La présente invention porte sur un système de commande de la stabilité d'un camion porte-pompe comprenant un appareil de détection et un appareil de commande. L'appareil de détection est destiné à être utilisé dans la détection, pour un camion porte-pompe, d'un paramètre d'état de pompage en cours, d'un paramètre de position de flèche, d'un paramètre de position de béquille de support, d'un paramètre d'état de position de corps d'engin de camion porte-pompe, et d'un signal de valeur en cours d'un paramètre de charge externe agissant sur un système de flèche. L'appareil de commande est destiné à être utilisé dans la réception des signaux de valeur en cours des paramètres, dans le calcul de la position du centre de gravité global du camion porte-pompe à béton en fonction des paramètres, et dans la mise en œuvre d'une commande de la stabilité du camion porte-pompe en fonction de la position du centre de gravité global à l'intérieur d'une zone stable du camion porte-pompe. Le système de commande de la stabilité tient pleinement compte des facteurs internes propres au camion porte-pompe et des facteurs de charge externes, ce qui permet d'améliorer la précision dans le calcul du centre de gravité, et d'améliorer le camion porte-pompe à béton en termes de sécurité des chantiers. De plus, l'invention porte également sur un procédé de commande de la stabilité d'un camion porte-pompe et sur le camion porte-pompe comprenant ledit système de commande de la stabilité.
(ZH)一种泵车稳定性控制系统,包括检测装置、控制装置,检测装置用于检测泵车当前的泵送状态参数、臂架姿态参数、支腿姿态参数、泵车机体位置状态参数以及作用于臂架系统上的外载荷参数的当前数值信号;控制装置用于接收上述各参数的当前数值信号,并根据各参数计算混凝土泵车的整机重心位置,并根据整机重心在泵车稳定区域的位置,对泵车进行稳定性控制。该稳定性控制系统全面考虑泵车自身因素和外部载荷影响因素,对重心计算的精确性比较高,提高混凝土泵车施工的安全性。此外,还包括一种泵车稳定性控制方法及包括上述稳定性控制系统的泵车。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)