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1. (WO2013116869) MECHANIZED MULTI-INSTRUMENT SURGICAL SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/116869    International Application No.:    PCT/US2013/024679
Publication Date: 08.08.2013 International Filing Date: 04.02.2013
IPC:
A61B 17/29 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01), B25J 13/02 (2006.01), A61B 17/94 (2006.01)
Applicants: TRANSENTERIX, INC. [US/US]; 635 Davis Drive Suite 300 Morrisvills, NC 27560 (US)
Inventors: SHELLENBERGER, Carson; (US).
LABY, Keith, Phillip; (US)
Agent: FROST, Kathleen; P.O. Box 5325 Larkspur, CA 94977 (US)
Priority Data:
61/714,737 16.10.2012 US
61/594,362 02.02.2012 US
Title (EN) MECHANIZED MULTI-INSTRUMENT SURGICAL SYSTEM
(FR) SYSTÈME CHIRURGICAL MULTI-INSTRUMENT AUTOMATISÉ
Abstract: front page image
(EN)A surgical system includes an instrument driver having a distal end positionable in a body cavity and a user input device. The instrument driver and user input device are positioned to removably receive distal and proximal portions, respectively, of a surgical instrument. The user input device is configured to generate movement signals in response to manual manipulation of the proximal portion of the surgical instrument. At least one motor operable to actuate the instrument driver in response to the movement signals and to thereby change position of the distal portion of the surgical instrument within the body cavity.
(FR)L'invention concerne un système chirurgical comprenant un pilote d'instruments ayant une extrémité distale pouvant être positionnée dans une cavité corporelle et un dispositif d'entrée pour l'utilisateur. Le pilote d'instruments et le dispositif d'entrée pour l'utilisateur sont positionnés pour recevoir respectivement de manière amovible des parties distales et proximales d'un instrument chirurgical. Le dispositif d'entrée pour l'utilisateur est configuré pour générer des signaux de mouvement en réponse à une manipulation manuelle de la partie proximale de l'instrument chirurgical. Au moins un moteur peut être opéré pour actionner le pilote d'instrument en réponse aux signaux de mouvement et pour changer ainsi la position de la partie distale de l'instrument chirurgical dans la cavité corporelle.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)