WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2013116141) VEHICLE CONTROL BASED ON PERCEPTION UNCERTAINTY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2013/116141 International Application No.: PCT/US2013/023399
Publication Date: 08.08.2013 International Filing Date: 28.01.2013
IPC:
B60W 30/08 (2012.01) ,B60W 10/04 (2006.01) ,B60W 30/00 (2006.01) ,B60W 40/02 (2006.01)
Applicants: GOOGLE INC.[US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, CA 94043, US
Inventors: ZHU, Jiajun; US
DOLGOV, Dmitri, A.; US
FERGUSON, David, I.; US
Agent: ZIDEL, Andrew, T.; Lerner, David, Littenberg, Krumholz & Mentlik, LLP 600 South Avenue West Westfield, NJ 07090, US
Priority Data:
13/361,08330.01.2012US
Title (EN) VEHICLE CONTROL BASED ON PERCEPTION UNCERTAINTY
(FR) COMMANDE DE VÉHICULE BASÉE SUR L'INCERTITUDE DE PERCEPTION
Abstract: front page image
(EN) Aspects of the disclosure relate generally to maneuvering autonomous vehicles. Specifically, the vehicle (101) may determine the uncertainty in its perception system and use this uncertainty value to make decisions about how to maneuver the vehicle. For example, the perception system may include sensors (310-311, 321-323, 330-331), object type models, and object motion models (146), each associated with uncertainties. The sensors may be associated with uncertainties based on the sensor's range, speed, and /or shape of the sensor field (421A-423A, 421B-423B). The object type models may be associated with uncertainties, for example, in whether a perceived object is of one type (such as a small car) or another type (such as a bicycle). The object motion models may also be associated with uncertainties, for example, not all objects will move exactly as they are predicted to move. These uncertainties may be used to maneuver the vehicle.
(FR) La présente invention concerne selon certains aspects des véhicules autonomes de manœuvre. Plus précisément, le véhicule (101) concerné peut déterminer l'incertitude dans son système de perception et utiliser cette valeur d'incertitude pour prendre des décisions quant à la manière de manœuvrer le véhicule. Par exemple, le système de perception peut comprendre des capteurs (310-311, 321-323, 330-331), des modèles de types d'objets, et des modèles de mouvement d'objet (146), chacun étant associé à des incertitudes. Les capteurs peuvent être associés à des incertitudes sur la base de la plage de détection, de vitesse, et/ou de la forme du champ de détection (421A-423A, 421B-423B). Les modèles de types d'objets peuvent être associés à des incertitudes, par exemple, en ce qu'un objet perçu est d'un type (tel qu'une petite voiture) ou d'un autre type (tel qu'une bicyclette). Les modèles de mouvement d'objet peuvent également être associés à des incertitudes, par exemple, tous les objets ne vont pas se déplacer exactement comme on pourrait le prévoir. Ces incertitudes peuvent être utilisées pour manœuvrer le véhicule.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)