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1. (WO2013113947) METHOD AND SYSTEM FOR INFERRING THE BEHAVIOUR OR STATE OF THE DRIVER OF A VEHICLE, USE METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR CARRYING OUT SAID METHOD
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Reivindicaciones

1.- Método para inferir el comportamiento o estado del conductor de un vehículo, con la ayuda de un dispositivo de computación autónomo ubicado en el vehículo, que integra unos sensores susceptibles de informar de la marcha y estado operativo del vehículo, caracterizado porque dichos sensores son unos sensores inerciales comprendiendo acelerómetros y/o giróscopos y porque el método comprende:

a) realizar un procesado de al menos parte de la información de uno o varios de dichos sensores inerciales de dicho dispositivo de computación autónomo, uno a uno o en combinación, para evaluar al menos una función descriptiva de la interacción o comportamiento del conductor con el vehículo a lo largo del tiempo, en cada fase de un recorrido y para una vía determinada; y

b) predecir dicho comportamiento o estado comparando la evaluación de dicha función descriptiva, que es al menos una, o al menos un valor de la misma, con información de referencia asociada a un comportamiento del conductor considerado como normal, para una vía determinada, estando dicha información de referencia almacenada en al menos una memoria de dicho dispositivo de computación autónomo, o en un dispositivo o base de datos remoto.

2.- Método según la reivindicación 1 , caracterizado porque dicha información de referencia comprende unos valores de referencia obtenidos por la evaluación de dicha función descriptiva, que es al menos una, en unos períodos de caracterización y en zonas en las que se cumplan condiciones específicas relativas a velocidad del vehículo y/o radio de curvatura, comprendiendo dicho método realizar la comparación de dicha etapa b) entre la evaluación de dicha función descriptiva, en la etapa a), con dichos valores de referencia.

3. - Método según la reivindicación 1 , caracterizado porque dicha información de referencia comprende unos valores de referencia, comprendiendo el método realizar dicha comparación de la etapa b) entre el valor de dicha función descriptiva, que es al menos una, y dichos valores de referencia.

4. - Método según la reivindicación 1 , 2 ó 3, caracterizado porque dicha etapa a) comprende obtener una pluralidad de funciones descriptivas y dicha etapa b) comprende comparar la evaluación de las mismas con dicha información de referencia.

5. - Método según la reivindicación 1 , 2 ó 3, caracterizado porque dicha función descriptiva es una función descriptiva combinada, comprendiendo el método evaluarla en la etapa a) combinando una pluralidad de funciones descriptivas individuales.

6. - Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende determinar que el comportamiento del conductor del vehículo es anormal si el resultado de dicha comparación de la etapa b) ofrece al menos una discrepancia mayor que un valor de discrepancia determinado y generar una señal de alarma de aviso si un histórico de discrepancias muestra una frecuencia de intervalos de conducción anormal superior a una frecuencia determinada.

7. - Método según la reivindicación 6, caracterizado porque comprende enviar la señal de alarma de aviso al conductor y/o a un centro remoto de control donde es recogida en una base de datos selectivamente accesible junto con al menos datos del recorrido y fecha.

8. - Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha función descriptiva es al menos una de las siguientes funciones descriptivas: desviación estándar de la posición lateral del coche, entropía de la desviación lateral, número de zig-zags, frecuencia de los zig-zags, velocidad lateral máxima, velocidad lateral media, aceleración máxima en el sentido de la marcha, velocidad media, variación máxima de la velocidad, número de picos en la aceleración angular y numero e intensidad de los cabeceos y alabeos, o una combinación de las mismas.

9. - Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque dicho dispositivo de computación autónomo es un dispositivo con capacidad de telecomunicación, seleccionado entre un teléfono móvil, una agenda electrónica, un dispositivo de navegación, una TCU, o unidad de telecomunicaciones del vehículo.

10. - Método según la reivindicación 9, caracterizado porque comprende recibir, dicho dispositivo de computación autónomo, información de al menos uno de los siguientes sensores adicionales: receptor/localizador basado en un sistema de satélites para la navegación global, sensor de temperatura, sensor asociado a la velocidad, brújula, sensor asociado a la detección de radios de curvatura, sensor asociado a la detección de amplitud de carril, sensor asociado a la detección de la calidad y/o tipo de carretera, sensor de altitud, cámara de vídeo integrada en el dispositivo de computación autónomo para la detección de las constantes biológicas del usuario, sensor asociado a un sistema de detección de obstáculos o de abandono de carril o una combinación de los mismos.

11. - Método según la reivindicación 10, caracterizado porque dicho dispositivo de computación autónomo comprende al menos uno de dichos sensores adicionales.

12. - Método según la reivindicación 10, caracterizado porque dichos sensores adicionales son externos al dispositivo de computación autónomo, y el método comprende recibir, el dispositivo de computación autónomo, dicha información de los citados sensores adicionales a través de una vía telemática utilizando dicha capacidad de telecomunicación, o estableciendo una conexión a una red de comunicaciones del vehículo.

13. - Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha determinación del comportamiento o estado del conductor se infiere teniendo en cuenta adicionalmente el procesado de información fisiológica del conductor.

14. - Método según la reivindicación 13, caracterizado porque comprende obtener dicha información fisiológica del conductor por mediación de al menos un dispositivo sensor fisiológico, estando dicho dispositivo sensor fisiológico en contacto o próximo al conductor y seleccionado entre: un sensor de contacto comprendiendo una banda inductiva, banda piezoeléctrica o banda resistiva, electrodos, sensor de temperatura, o un sensor sin contacto comprendiendo un dispositivo resistivo integrado en el cinturón de seguridad del vehículo, un sensor o conjunto de sensores por bioimpedancias, una cámara enfocada hacia el usuario para la detección de sus constantes biológicas o un dispositivo con radar.

15.- Método según una cualquiera de las reivindicaciones 13 o 14, caracterizado porque dicho dispositivo de computación autónomo y dicho sensor fisiológico, que es al menos uno, o un sistema electrónico conectado al mismo, tienen capacidad de comunicación inalámbrica, comprendiendo el método adquirir mediante dicho dispositivo de computación autónomo, dicha información fisiológica del conductor, de manera inalámbrica desde dicho sensor fisiológico, que es al menos uno, o desde dicho sistema electrónico conectado al mismo, y porque dicho sensor fisiológico incorpora un módulo de compensación de vibraciones y/o de movimientos del conductor.

16.- Método según una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque comprende:

- comparar dicha información del estado fisiológico del conductor con unos valores de referencia relativos a un estado fisiológico del conductor asociado a un comportamiento del conductor considerado como normal, estando dichos valores de referencia almacenados en una memoria del dispositivo sensor fisiológico, en una memoria del dispositivo de computación autónomo, o en un dispositivo remoto, y

- establecer que el comportamiento del conductor del vehículo es anormal si el resultado de dicha comparación de información del estado fisiológico del conductor

ofrece al menos una discrepancia mayor que un valor de discrepancia determinado y generar una señal de alarma de aviso al menos para el conductor, si se determina que un histórico de discrepancias muestra un secuencia anormal

17. - Método según la reivindicación 16, caracterizado porque se genera una señal de aviso como resultado de una evaluación de las informaciones procedentes de los sensores inerciales del dispositivo autónomo, y/o de los sensores fisiológicos o de los sensores adicionales.

18. - Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende generar dichos valores de referencia relativos a unos estados operativos del vehículo y/o dichos valores de referencia relativos a un estado fisiológico del conductor, mediante un proceso de caracterización inicial que comprende la indicación por parte de un usuario de datos sobre su estado en un determinado momento y hábitos, a través de una entrada del dispositivo de computación autónomo, o mediante su inclusión por defecto en un programa de ordenador instalado en el dispositivo autónomo, o a través de una base de datos o de un sensor asociado al usuario, que comprende varios estados prefijados, y realizar dicha generación de valores para cada uno de una pluralidad de conductores y/o de perfiles de conducción y/o de entornos de funcionamiento comprendiendo datos de la vía por la que se está circulando.

19.- Método según la reivindicación 18, caracterizado porque se efectúa una comprobación de la coherencia de los datos introducidos por un usuario con el comportamiento del mismo inferido a través de la dinámica y/o estado operativo del vehículo o de sus datos biológicos durante un período de comprobación de duración predeterminada.

20.- Método según la reivindicación 10, caracterizado porque comprende determinar, por parte del dispositivo de computación autónomo, en qué estado o entorno de funcionamiento se encuentra el vehículo a partir de al menos la información recibida por dichos y/u otros sensores y/o mediante la indicación por parte de un usuario a través de un dispositivo de entrada del dispositivo de computación autónomo o por información relativa a la vía por la que se está circulando almacenada en dicho dispositivo de computación autónomo o recibida desde un dispositivo de almacenamiento exterior.

21.- Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende, para llevar a cabo dicha determinación del comportamiento o estado del conductor, utilizar información adicional del entorno que puede influir en el comportamiento del conductor, escogida entre al menos una de las siguientes informaciones: hora del día, condiciones meteorológicas e información lumínica, siendo dicha información adicional del entorno accedida por el dispositivo de computación autónomo a través de sensores internos, externos y/o proveniente desde un punto remoto accesible a través de unos medios de comunicación del dispositivo de computación autónomo.

22. - Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende realizar una etapa previa de calibración de al menos los sensores internos del dispositivo de computación autónomo y porque si durante el modo de funcionamiento normal el dispositivo de computación autónomo identifica que uno o más de los sensores proporciona unos valores fuera de los esperables, se les asigna temporalmente un peso inferior, en relación a la dinámica y/o estado operativo del vehículo de la que informa el respectivo sensor.

23. - Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho dispositivo de computación autónomo se encuentra fijado a una estructura del interior de la cabina del vehículo escogida entre el salpicadero del vehículo o una columna del mismo que aminora las vibraciones.

24. - Uso de un método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, para la detección de trastornos del comportamiento de un conductor incluyendo: la somnolencia, distracción, estados de estrés, estados de embriaguez o influencia de drogas, utilizando diferentes variables fisiológicas escogidas entre ritmo cardíaco, respiración, transpiración y la dinámica y/o estado operativo del vehículo.

25. - Sistema para inferir el comportamiento del conductor de un vehículo, que comprende un dispositivo de computación autónomo dispuesto en el vehículo con:

- medios de procesamiento (E); y

-sensores internos (Si 1 -Si 14), en conexión con dichos medios de procesamiento

(E), y dispuestos para detectar el estado del vehículo y suministrar información referente a dicho estado del vehículo a dichos medios de procesamiento (E);

estando el sistema caracterizado porque:

- dicho dispositivo de computación autónomo (D) comprende una memoria (M) donde se encuentra registrada al menos información de referencia relativa a unos estados del vehículo asociados a un comportamiento del conductor considerado como normal; y

- porque dichos medios de procesamiento (E) se encuentran comunicados con dicha memoria (M) para acceder a dicha información de referencia, e implementan el método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 23.

26. - Sistema según la reivindicación 25, caracterizado porque comprende al menos un sensor fisiológico (Sbs, Sbc) asociado al conductor del vehículo, previsto para detectar un estado fisiológico del conductor y suministrar información relativa a dicho estado fisiológico a dicho dispositivo de computación autónomo (D) y porque dicho dispositivo de computación autónomo (D) y dicho sensor fisiológico (Sbs, Sbc), que es al menos uno, o un sistema electrónico conectado al mismo, tienen capacidad de comunicación inalámbrica, estando dicho sensor fisiológico (Sbs, Sbc), que es al menos uno, o dicho sistema electrónico conectado al mismo, previsto para suministrar dicha información relativa a dicho estado fisiológico a dicho dispositivo de computación autónomo (D) de manera inalámbrica.

27. - Programa informático de ordenador que comprende medios de código de programa informático adaptados para realizar las etapas del método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 23, incluyendo dicha evaluación de las funciones descriptivas de la interacción del conductor con el vehículo, en cada fase de un recorrido, y el tratamiento de la información del estado fisiológico del conductor y dicha determinación del comportamiento o estado del conductor del vehículo, cuando el mencionado programa se ejecuta en un ordenador, un procesador digital de la señal, un circuito integrado específico de la aplicación, un microprocesador, un microcontrolador o cualquier otra forma de hardware programable.