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1. (WO2013113222) CONTROL SYSTEM FOR SLEWING GEAR AND TOWER CRANE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2013/113222 International Application No.: PCT/CN2012/081658
Publication Date: 08.08.2013 International Filing Date: 20.09.2012
IPC:
H02P 27/00 (2006.01) ,B66C 13/22 (2006.01) ,B66C 23/84 (2006.01)
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
27
Arrangements or methods for the control of ac-motors characterised by the kind of supply voltage
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66
HOISTING; LIFTING; HAULING
C
CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13
Other constructional features or details
18
Control systems or devices
22
for electric drives
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66
HOISTING; LIFTING; HAULING
C
CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
23
Cranes comprising essentially a beam, boom or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory or swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib cranes, derricks or tower cranes
62
Constructional features or details
84
Slewing gear
Applicants: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE AND TECHNOLOGY CO., LTD.[CN/CN]; No. 361 Yinpen South Road, Yuelu District Changsha, Hunan 410013, CN
HUNAN ZOOMLION SPECIAL VEHICLE CO., LTD.[CN/CN]; Guanxi Town, Dingcheng District Changde, Hunan 415106, CN
Inventors: LI, Xuejun; CN
HE, Shouwen; CN
XU, Mingyi; CN
ZHANG, Erling; CN
YI, Lei; CN
Agent: RUNPING & PARTNERS; Suite 515, Yingu Mansion No. 9 Beisihuanxilu, Haidian District Beijing 100190, CN
Priority Data:
201210020982.130.01.2012CN
Title (EN) CONTROL SYSTEM FOR SLEWING GEAR AND TOWER CRANE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE POUR MÉCANISME DE ROTATION ET GRUE À TOUR
(ZH) 一种回转机构的控制系统及塔式起重机
Abstract:
(EN) Disclosed is a control system for slewing gear, comprising: an electric motor (14); a brake apparatus (15); a control device (11) for outputting a first actuate pressure-regulation control signal and a second actuate pressure-regulation control signal according to a slewing gear actuation signal entered, and outputting a rated operating voltage control signal and a speed-regulation pressure-regulation control signal according to a slewing gear speed-regulation signal entered; a first pressure-regulating device (12) for adjusting the input voltage of the electric motor according to the first actuate pressure-regulation control signal entered and adjusting the input voltage of the electric motor to the rated operating voltage according to the rated operating voltage control signal entered; a second pressure-regulating device (13) for adjusting the input voltage of the brake apparatus according to the second actuate pressure-regulation control signal entered and adjusting the input voltage of the brake apparatus according to the speed-regulation pressure-regulation control signal entered. In the present invention, the operating speed of the slewing is mainly adjusted by the second pressure-regulating device (13), the speed regulation is smoother, the control method is simple, and the self-adaptability and stability of the slewing gear control system are greatly improved.
(FR) La présente invention concerne un système de commande pour mécanisme de rotation, comprenant : un moteur électrique (14); un appareil de freinage (15); un dispositif de commande (11) pour émettre un premier signal de déclenchement de commande de régulation de pression et un second signal de déclenchement de commande de régulation de pression en fonction d'un signal d'actionnement de mécanisme de rotation entré, et pour émettre un signal de commande de tension de fonctionnement nominale et un signal de commande de régulation de pression et de régulation de vitesse en fonction d'un signal de régulation de vitesse de mécanisme de rotation entré; un premier dispositif de régulation de pression (12) pour ajuster la tension d'entrée du moteur électrique en fonction du premier signal de déclenchement de commande de régulation de pression entré et ajuster la tension d'entrée du moteur électrique à la tension de fonctionnement nominale en fonction du signal de commande de tension de fonctionnement nominale entré; un second dispositif de régulation de pression (13) pour ajuster la tension d'entrée de l'appareil de freinage en fonction du second signal de déclenchement de commande de régulation de pression entré et ajuster la tension d'entrée de l'appareil de freinage en fonction du signal de commande de régulation de pression et de régulation de vitesse entré. Dans la présente invention, la vitesse de fonctionnement de la rotation est ajustée principalement par le second dispositif de régulation de pression (13), la régulation de vitesse est plus lisse, le procédé de commande est simple, et l'autoadaptabilité et la stabilité du système de commande de mécanisme de rotation sont grandement améliorées.
(ZH) 一种回转机构的控制系统,包括:电动机(14);制动装置(15);控制设备(11),用于根据输入的回转机构启动信号输出第一启动调压控制信号和第二启动调压控制信号,及根据输入的回转机构调速信号输出额定工作电压控制信号和调速调压控制信号;第一调压设备(12),用于根据输入的第一启动调压控制信号调节电动机的输入电压,及根据输入的额定工作电压控制信号调节电动机的输入电压为额定工作电压;第二调压设备(13),用于根据输入的第二启动调压控制信号调节制动装置的输入电压,及根据输入的调速调压控制信号调节制动装置的输入电压。本发明回转运行速度主要由第二调压设备(13)来调节,调速更加平滑,控制方式简单,回转机构控制系统的自适应性和稳定性大大提高。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)