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1. (WO2013113001) ROBOTIC END EFFECTOR FOR FROZEN ALIQUOTTER AND METHODS OF TAKING A FROZEN ALIQUOT FROM BIOLOGICAL SAMPLES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/113001    International Application No.:    PCT/US2013/023453
Publication Date: 01.08.2013 International Filing Date: 28.01.2013
IPC:
G01N 1/02 (2006.01), G01N 33/48 (2006.01)
Applicants: CRYOXTRACT INSTRUMENTS, LLC [US/US]; 2111 Wilson Boulevard Suite 600 Arlington, VA 22201 (US)
Inventors: BRÜHWILER, Michael; (US).
SOKHANVAR, Saeed; (US).
CONSTANTINEAU, Cole; (US).
ROSEN, Melissa; (US).
BASQUE, Todd; (US)
Agent: WALTERS, N., Chris; Senniger Powers LLP 100 North Broadway 17th Floor St. Louis, MO 63102 (US)
Priority Data:
13/359,301 26.01.2012 US
Title (EN) ROBOTIC END EFFECTOR FOR FROZEN ALIQUOTTER AND METHODS OF TAKING A FROZEN ALIQUOT FROM BIOLOGICAL SAMPLES
(FR) ORGANE TERMINAL EFFECTEUR ROBOTIQUE DESTINÉ À UN ALIQUOTEUR POUR ALIQUOTES CONGELÉES ET PROCÉDÉS DE PRÉLÈVEMENT D'ALIQUOTES CONGELÉES À PARTIR D'ÉCHANTILLONS BIOLOGIQUES
Abstract: front page image
(EN)A robotic end effector for collecting frozen aliquots from an array of frozen samples in a plurality of containers has a coring bit for taking frozen sample cores from the frozen samples and a frozen sample core extraction system adapted to extract frozen sample cores from the frozen samples. A fill level detection system is adapted to detect the positions of the surfaces of the frozen samples. A processor is adapted to receive signals from the fill level detection system and use the signals and information concerning operation of the frozen sample core extraction system to determine at least one of the following: (a) the amount of material contained in a frozen sample core obtained by the coring bit; and (b) the number of frozen sample cores needed from a particular frozen sample to obtain a predetermined amount of material from that frozen sample.
(FR)L'invention concerne un organe terminal effecteur robotique pour collecter des aliquotes congelées provenant d'un ensemble d'échantillons congelés dans une pluralité de récipients comprenant une couronne de carottage pour prélever des carottes d'échantillons congelés, et un système d'extraction de carotte d'échantillon congelé pour extraire des carottes d'échantillon congelé à partir des échantillons congelés. Un système de détection de niveau de remplissage est conçu pour détecter les positions des surfaces des échantillons congelés. Un processeur est conçu pour recevoir des signaux provenant du système de détection de niveau de remplissage et utiliser les signaux et les informations concernant le fonctionnement du système d'extraction de carottes d'échantillon congelé afin de déterminer au moins ce qui suit : (a) la quantité de matière contenue dans une carotte d'échantillon congelé obtenue par la couronne de carottage; et (b) le nombre de carottes d'échantillon congelé à prélever d'un échantillon congelé particulier pour obtenir une quantité prédéterminée de matière à partir de l'échantillon congelé.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)