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1. (WO2013111228) MARKER DETECTION DEVICE AND MARKER DETECTION METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/111228    International Application No.:    PCT/JP2012/007600
Publication Date: 01.08.2013 International Filing Date: 27.11.2012
IPC:
H04N 5/225 (2006.01), G01B 11/25 (2006.01), H04N 9/07 (2006.01)
Applicants: NEC CORPORATION [JP/JP]; 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001 (JP) (For All Designated States Except US).
TAKANASHI, Nobuaki [JP/JP]; (JP) (US only)
Inventors: TAKANASHI, Nobuaki; (JP)
Agent: IEIRI, Takeshi; HIBIKI IP Law Firm, Asahi Bldg. 10th Floor, 3-33-8, Tsuruya-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210835 (JP)
Priority Data:
2012-012494 24.01.2012 JP
Title (EN) MARKER DETECTION DEVICE AND MARKER DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE MARQUEUR ET PROCÉDÉ POUR LA DÉTECTION D'UN MARQUEUR
(JA) マーカ検出装置及びマーカ検出方法
Abstract: front page image
(EN)A marker detection device related to an embodiment is equipped with: an infrared marker projection light source (10) for projecting an invisible marker with an infrared wavelength onto an object; a single full-color image pickup component (20) that receives light from the object, including light reflected off the marker on the object, and outputs a captured image as a color image; and a chromaticity comparison processing unit (50) that compares the chromaticities of respective pixels of the captured image with preset reference chromaticities so as to determine whether or not the pixels are marker pixels that correspond to the marker, generates a marker image, and outputs the marker image as an infrared image. Detection of both the infrared image and the full-color image and detection of the object in motion are enabled by means of a single camera.
(FR)Dans l'un de ses modes de réalisation, la présente invention se rapporte à un dispositif de détection de marqueur comprenant : une source de lumière de projection de marqueur infrarouge (10), qui est utilisée afin de projeter un marqueur invisible avec une longueur d'onde infrarouge sur un objet ; et un composant de capture d'image entièrement en couleurs unique (20) qui reçoit de la lumière en provenance de l'objet, la lumière comprenant une lumière réfléchie par le marqueur sur l'objet, et qui délivre en sortie une image capturée sous la forme d'une image en couleurs. Le dispositif de détection de marqueur comprend d'autre part un module d'exécution de comparaison de chromaticités (50) : qui compare les chromaticités de pixels respectifs de l'image capturée à des chromaticités de référence prédéfinies, dans le but de déterminer si les pixels sont, ou non, des pixels de marqueur qui correspondent au marqueur ; qui génère une image de marqueur ; et qui délivre en sortie l'image de marqueur sous la forme d'une image infrarouge. La détection de l'image infrarouge ainsi que celle de l'image entièrement en couleurs, et la détection de l'objet en mouvement, sont réalisées au moyen d'un seul appareil de photo.
(JA) 実施の形態に係るマーカ検出装置は、赤外線波長の不可視なマーカを対象物に対して投射する赤外マーカ投影光源(10)と、マーカの対象物における反射光を含む対象物からの光を受光し、撮像画像をカラー画像として出力する1台のフルカラー撮像素子(20)と、撮像画像の各画素の色度と予め設定された基準色度と比較することにより、当該画素がマーカに対応するマーカ画素であるか否かを判定してマーカ画像を生成し、赤外線画像として出力する色度比較処理部(50)とを備える。1台のカメラにより赤外線画像とフルカラー画像の両者を検出するとともに、移動する対象物の検出を可能とする。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)