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1. (WO2013068086) METHOD FOR PROCESSING AN IMAGE SEQUENCE AND TESTER FOR A CAR
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Pub. No.: WO/2013/068086 International Application No.: PCT/EP2012/004580
Publication Date: 16.05.2013 International Filing Date: 02.11.2012
Chapter 2 Demand Filed: 02.08.2013
IPC:
G06T 9/00 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
9
Image coding, e.g. from bit-mapped to non bit-mapped
Applicants:
AUDI AG [DE/DE]; 85045 Ingolstadt, DE
Inventors:
SIMMET, Franz; DE
NIEDERKORN, Dieter; DE
KAUP, André; DE
SPRINGER, Dominic; DE
Agent:
BRANDT, Kai; AUDI AG Patentabteilung 85045 Ingolstadt, DE
Priority Data:
10 2011 118 088.910.11.2011DE
10 2012 009 876.618.05.2012DE
Title (EN) METHOD FOR PROCESSING AN IMAGE SEQUENCE AND TESTER FOR A CAR
(FR) PROCÉDÉ POUR TRAITER UNE SÉQUENCE D'IMAGES ET APPAREIL D'ESSAI POUR VÉHICULE AUTOMOBILE
(DE) VERFAHREN ZUM VERARBEITEN EINER BILDSEQUENZ UND TESTGERÄT FÜR EINEN KRAFTWAGEN
Abstract:
(EN) The invention relates to a method for identifying motion in an image sequence (S), which method involves an image processing device (22) ascertaining a change of position of image features (M1 to M4) in a current image (A) in respect of a reference image (reference 1), having the following steps: paired association of corresponding image features (M1-M1' to M4-M4'), one of which can be found in the current image (A) and one of which can be found in the reference image (reference 1), and determination of model parameters describing the change of position for a motion model (H) on the basis of the image features (M1-M1' to M4-M4') which are associated with one another. The estimation of the model parameters needs to be improved. To this end, at least one static region (98, 60) is ascertained for the current image, in which static region the change of position of the image contents contained therein is smaller than a predetermined amount, and the model parameters are determined by using only image features (M1 to M4, M1' to M4') which can be found outside the at least one static region (98, 60).
(FR) La présente invention concerne un procédé de détection de mouvement dans une séquence d'images (S), selon lequel un dispositif de traitement d'images (22) détermine, dans une image actuelle (A), une modification de position de caractéristiques d'image (M1 à M4) par rapport à une image de référence (Ref 1). Ce procédé comprend les étapes consistant à ordonner par paires des caractéristiques d'image correspondantes (M1-M1' à M4-M4') dont une se trouve dans l'image actuelle (A) et une se trouve dans l'image de référence (Ref 1 ), et à déterminer des paramètres de modélisation, décrivant la modification de position, d'un modèle de déplacement (H), sur la base des caractéristiques d'image (M1-M1' à M4-M4') associées les unes aux autres. L'invention vise à améliorer l'estimation des paramètres de modélisation. A cet effet, au moins une zone fixe (98, 60) est déterminée pour l'image actuelle. Dans cette zone, la modification de position du contenu d'image contenu dans ladite zone est inférieure à une mesure prédéfinie, et seules les caractéristiques d'image (M1-M1' à M4-M4') se trouvant à l'extérieur de la zone fixe (98, 60) sont prises comme base pour déterminer les paramètres de modélisation.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewegungserkennung in einer Bildsequenz (S), bei welchem durch eine Bildverarbeitungseinrichtung (22) in einem aktuellen Bild (A) eine Lageveränderung von Bildmerkmalen (M1 bis M4) bezüglich eines Referenzbildes (Ref 1) ermittelt wird, mit den Schritten: Paarweise Zuordnen von einander entsprechenden Bildmerkmalen (M1-M1' bis M4-M4'), von denen sich jeweils eines im aktuellen Bild (A) und eines im Referenzbild (Ref 1) befindet, und Bestimmen von die Lageveränderung beschreibenden Modellparametern eines Bewegungsmodells (H) auf der Grundlage der einander zugeordneten Bildmerkmale (M1-M1' bis M4-M4'). Die Schätzung der Modellparameter soll verbessert werden. Dazu wird zu dem aktuellen Bild zumindest ein stationärer Bereich (98, 60) ermittelt, in welchem die Lageveränderung der darin enthaltenen Bildinhalte kleiner als ein vorbestimmtes Maß ist, und es werden zum Bestimmen der Modellparameter nur Bildmerkmale (M1 bis M4, M1' bis M4') zugrundegelegt, die sich außerhalb des zumindest einen stationären Bereichs (98, 60) befinden.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)