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1. (WO2013059643) GRIP FORCE CONTROL FOR ROBOTIC SURGICAL INSTRUMENT END EFFECTOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/059643    International Application No.:    PCT/US2012/061093
Publication Date: 25.04.2013 International Filing Date: 19.10.2012
IPC:
A61B 19/00 (2006.01), B25J 13/00 (2006.01), B25J 15/08 (2006.01), A61B 17/29 (2006.01)
Applicants: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1266 Kifer Road Building 101 Sunnyvale, California 94036 (US)
Inventors: RICHMOND, Gregory F.; (US).
GUTHART, Gary S.; (US)
Agent: ALLENBY, Christopher B.; Intuitive Surgical Operations, Inc. 1266 Kifer Road Building 101 Sunnyvale, California 94036 (US)
Priority Data:
61/550,356 21.10.2011 US
Title (EN) GRIP FORCE CONTROL FOR ROBOTIC SURGICAL INSTRUMENT END EFFECTOR
(FR) COMMANDE DE FORCE DE PRÉHENSION POUR UN EFFECTEUR TERMINAL D'INSTRUMENT CHIRURGICAL ROBOTIQUE
Abstract: front page image
(EN)Methods of controlling a gripping force of an end effector of a robotically-controlled surgical instrument are provided. The method includes receiving a first input signal indicative of a high grip level input at a master gripping mechanism that controls a slave gripping force of the end effector; receiving a second input signal indicative of a user's readiness to operate the surgical instrument to perform a surgical procedure; and outputting an actuation signal in response to receiving the first input signal and the second input signal together to increase the slave gripping force from a first level to a second level higher than the first level during the surgical procedure.
(FR)L'invention concerne des procédés de commande d'une force de préhension d'un effecteur terminal d'un instrument chirurgical commandé de manière robotique. Le procédé consiste à recevoir un premier signal d'entrée indicatif d'une entrée de niveau de préhension élevé au niveau d'un mécanisme de préhension maître qui commande une force de préhension esclave de l'effecteur terminal ; à recevoir un second signal d'entrée indicatif de l'état de préparation d'un utilisateur pour actionner l'instrument chirurgical afin de réaliser une intervention chirurgicale ; et à émettre un signal d'actionnement en réponse à la réception du premier signal d'entrée et du second signal d'entrée ensemble pour augmenter la force de préhension esclave d'un premier niveau à un second niveau supérieur au premier niveau durant l'intervention chirurgicale.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)