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1. (WO2013059149) CONTROLLING TRUCK FORKS BASED ON IDENTIFYING AND TRACKING MULTIPLE OBJECTS IN AN IMAGE SCENE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/059149    International Application No.:    PCT/US2012/060343
Publication Date: 25.04.2013 International Filing Date: 16.10.2012
IPC:
G06T 7/20 (2006.01), B66F 9/00 (2006.01)
Applicants: CROWN EQUIPMENT CORPORATION [US/US]; A Corporation Of The State Of Ohio 40 South Washington Street New Bremen, OH 45869 (US) (For All Designated States Except US).
HOLEVA, Lee, F. [US/US]; (US) (US only).
ELSTON, Edwin, R. [US/US]; (US) (US only).
JENSEN, Eric, L. [US/US]; (US) (US only).
SEELINGER, Michael, J. [US/US]; (US) (US only).
YODER, John-David, S. [US/US]; (US) (US only)
Inventors: HOLEVA, Lee, F.; (US).
ELSTON, Edwin, R.; (US).
JENSEN, Eric, L.; (US).
SEELINGER, Michael, J.; (US).
YODER, John-David, S.; (US)
Agent: SHOWALTER, Robert L.; Stevens & Showalter LLP 7019 Corporate Way Dayton, OH 45459 (US)
Priority Data:
61/569,596 12.12.2011 US
61/548,776 19.10.2011 US
61/709,611 04.10.2012 US
Title (EN) CONTROLLING TRUCK FORKS BASED ON IDENTIFYING AND TRACKING MULTIPLE OBJECTS IN AN IMAGE SCENE
(FR) COMMANDE DE FOURCHES DE CAMION BASÉE SUR L'IDENTIFICATION ET LE SUIVI D'OBJETS MULTIPLES DANS UNE SCÈNE D'UNE IMAGE
Abstract: front page image
(EN)A method is provided for controlling forks of a vehicle. The method may comprise: while the forks of the vehicle are moving vertically, acquiring a series of images of a scene of a physical environment in which a plurality of pallets are visible; identifying in each image, by a computer system, one or more scored candidate objects, each potentially corresponding to a respective one of the plurality of pallets; for each of the one or more scored candidate objects, tracking, by the computer system, a respective location in each of at least two images of the series; determining for each of the one or more scored candidate objects a respective, associated height in the physical environment; and stopping, by the computer system, the forks of the vehicle at a height in the physical environment based on the height of a specific one of the scored candidate objects.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de commander des fourches d'un véhicule. Le procédé peut consister: lorsque les fourches du véhicule se déplacent verticalement, à acquérir une série d'images d'une scène d'un environnement physique dans lequel une pluralité de palettes sont visibles; à identifier dans chaque image, au moyen d'un système informatique, un ou plusieurs objets candidats notés, chacun correspondant potentiellement à un objet respectif de la pluralité de palette; pour chacun des un ou plusieurs objets candidats notés, à suivre, au moyen d'un système informatique, un emplacement respectif dans chacune des au moins deux images de la série; à déterminer pour chacun un ou plusieurs objets candidats notés une hauteur respective associée à l'environnement physique; et à arrêter, au moyen du système informatique, les fourches du véhicule à une hauteur dans l'environnement physique basé sur la hauteur d'un objet spécifique parmi les objets candidats notés.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)