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1. (WO2013059147) IDENTIFYING AND EVALUATING MULTIPLE RECTANGLES THAT MAY CORRESPOND TO A PALLET IN AN IMAGE SCENE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/059147    International Application No.:    PCT/US2012/060339
Publication Date: 25.04.2013 International Filing Date: 16.10.2012
IPC:
G06T 7/00 (2006.01), B66F 9/00 (2006.01)
Applicants: CROWN EQUIPMENT CORPORATION [US/US]; A Corporation Of The State Of Ohio 40 South Washington Street New Bremen, OH 45869 (US) (For All Designated States Except US).
HOLEVA, Lee, F. [US/US]; (US) (US only).
ELSTON, Edwin, R. [US/US]; (US) (US only).
SEELINGER, Michael, J. [US/US]; (US) (US only).
YODER, John-David, S. [US/US]; (US) (US only)
Inventors: HOLEVA, Lee, F.; (US).
ELSTON, Edwin, R.; (US).
SEELINGER, Michael, J.; (US).
YODER, John-David, S.; (US)
Agent: SHOWALTER, Robert L.; Stevens & Showalter LLP 7019 Corporate Way Dayton, OH 45459 (US)
Priority Data:
61/569,596 12.12.2011 US
61/548,776 19.10.2011 US
61/709,611 04.10.2012 US
Title (EN) IDENTIFYING AND EVALUATING MULTIPLE RECTANGLES THAT MAY CORRESPOND TO A PALLET IN AN IMAGE SCENE
(FR) IDENTIFICATION ET ÉVALUATION DE RECTANGLES MULTIPLES POUVANT CORRESPONDRE À UNE PLALETTE D'UNE SCÈNE D'IMAGE
Abstract: front page image
(EN)A method is provided for evaluating a possible pallet structure. The method comprises: providing a gray scale image comprising one or more possible lines; providing respective pixel locations in the gray scale image for an estimated upper left corner and an estimated upper right corner; calculating, using a computer, a value h based on the estimated upper left corner location and the estimated upper right corner location; estimating, using the computer, a first hole with a first rectangle having a height h; estimating, using the computer, a second hole with a second rectangle having the height h; and estimating, using the computer, the possible center stringer with a third rectangle having the height h.
(FR)L'invention concerne un procédé qui consiste: à évaluer une structure de palette possible. Le procédé consiste: à produire une image à échelle de gris comprenant une ou plusieurs lignes possibles; à fournir des emplacements de pixel respectifs dans l'image à échelle de gris pour un angle supérieur gauche estimé et un angle supérieur droit estimé; à calculer, au moyen d'un ordinateur, une valeur h basée sur l'emplacement de l'angle supérieur gauche estimé et l'emplacement de l'angle supérieur droit estimé; à estimer, au moyen de l'ordinateur, un premier trou avec un premier rectangle possédant une hauteur h; à estimer, au moyen de l'ordinateur, un second trou avec un deuxième rectangle possédant la hauteur h; et à estimer, au moyen de l'ordinateur, le chevron central possible avec un troisième rectangle possédant la hauteur h.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)