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1. (WO2013059144) IDENTIFYING AND EVALUATING POSSIBLE HORIZONTAL AND VERTICAL LINES INTERSECTING POTENTIAL PALLET FEATURES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/059144    International Application No.:    PCT/US2012/060333
Publication Date: 25.04.2013 International Filing Date: 16.10.2012
IPC:
G06T 7/00 (2006.01), B66F 9/00 (2006.01)
Applicants: CROWN EQUIPMENT CORPORATION [US/US]; A Corporation Of The State Of Ohio 40 South Washington Street New Bremen, OH 45869 (US) (For All Designated States Except US).
HOLEVA, Lee, F. [US/US]; (US) (US only).
ELSTON, Edwin, R. [US/US]; (US) (US only).
SEELINGER, Michael, J. [US/US]; (US) (US only)
Inventors: HOLEVA, Lee, F.; (US).
ELSTON, Edwin, R.; (US).
SEELINGER, Michael, J.; (US)
Agent: SHOWALTER, Robert, L.; Stevens & Showalter LLP 7019 Corporate Way Dayton, OH 45459 (US)
Priority Data:
61/548,776 19.10.2011 US
61/569,596 12.12.2011 US
61/709,611 04.10.2012 US
Title (EN) IDENTIFYING AND EVALUATING POSSIBLE HORIZONTAL AND VERTICAL LINES INTERSECTING POTENTIAL PALLET FEATURES
(FR) IDENTIFICATION ET ÉVALUATION DE LIGNES VERTICALES ET HORIZONTALES POSSIBLES CROISANT DES CARACTÉRISTIQUES DE PALETTES POTENTIELLES
Abstract: front page image
(EN)A method is provided for tracing a line from a possible corner of a pallet. The method may comprise: providing a Ro image; identifying, using a computer, a possible pallet corner in the Ro image; positioning, using the computer, a JxK window over at least respective portions of a plurality of rows in the Ro image including at least a portion of a row containing the possible corner; calculating, using the computer, an average of pixel values for each row in the JxK window; determining, using the computer, one of the rows in the JxK window having an average pixel value nearest a current pixel location being considered for inclusion in a line being traced and defining the one row as a nearest row; and deciding, using the computer, whether the nearest row is over a pallet.
(FR)L'invention concerne un procédé destiné à tracer une ligne à partir d'un angle de palette possible. Le procédé peut consister: à fournir une image Ro; à identifier, au moyen d'un ordinateur, un angle de palette possible dans l'image Ro; à positionner, au moyen d'un ordinateur, une fenêtre JxK sur au moins des portions respectives de plusieurs rangées dans l'image Ro comprenant au moins une portion d'une rangée qui contient l'angle possible; à calculer, au moyen d'un ordinateur, une moyenne de valeur de pixels pour chaque rangée dans la fenêtre JxK, à déterminer au moyen de l'ordinateur, une des rangées dans la fenêtre JxK possédant une valeur de pixel moyenne plus proche d'un emplacement de pixel courant considéré pour une inclusion dans une ligne tracée et définissant la rangée comme rangée la plus proche; et à décider, au moyen de l'ordinateur, si la rangée la plus proche est ou non sur une palette.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)