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1. (WO2013059142) EVALUATING FEATURES IN AN IMAGE POSSIBLY CORRESPONDING TO AN INTERSECTION OF A PALLET STRINGER AND A PALLET BOARD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/059142    International Application No.:    PCT/US2012/060329
Publication Date: 25.04.2013 International Filing Date: 16.10.2012
IPC:
G06T 7/00 (2006.01), B66F 9/00 (2006.01)
Applicants: CROWN EQUIPMENT CORPORATION [US/US]; 40 South Washington Street New Bremen, OH 45869 (US) (For All Designated States Except US).
HOLEVA, Lee, F. [US/US]; (US) (US only).
ELSTON, Edwin, R. [US/US]; (US) (US only).
JENSEN, Eric, L. [US/US]; (US) (US only).
SEELINGER, Michael, J. [US/US]; (US) (US only).
YODER, John-David, S. [US/US]; (US) (US only)
Inventors: HOLEVA, Lee, F.; (US).
ELSTON, Edwin, R.; (US).
JENSEN, Eric, L.; (US).
SEELINGER, Michael, J.; (US).
YODER, John-David, S.; (US)
Agent: SHOWALTER, Robert, L.; Stevens & Showalter LLP 7019 Corporate Way Dayton, OH 45459 (US)
Priority Data:
61/569,596 12.12.2011 US
61/548,776 19.10.2011 US
61/709,611 04.10.2012 US
Title (EN) EVALUATING FEATURES IN AN IMAGE POSSIBLY CORRESPONDING TO AN INTERSECTION OF A PALLET STRINGER AND A PALLET BOARD
(FR) CARACTÉRISTIQUES D'ÉVALUATION DANS UNE IMAGE POUVANT CORRESPONDRE À UNE INTERSECTION DE CHEVRON DE PALETTE ET À UN PANNEAU DE PALETTE
Abstract: front page image
(EN)A programmable computer-implemented method is provided for finding possible corners of a pallet in an image. The method may comprise: acquiring a grey scale image including one or more pallets; determining, using a computer, horizontal cross correlations between the image and a first step-edge template to generate a set of horizontal cross correlation results; determining, using the computer, vertical cross correlations between the image and a second step-edge template to generate a set of vertical cross correlation results; and determining, using the computer, a first set of pixels, each such pixel respectively corresponding to a possible first corner of the one or more pallets, using a first corner template, the set of horizontal cross correlation results and the set of vertical cross correlation results.
(FR)L'invention concerne un procédé programmable mis en œuvre par ordinateur en vue de chercher des angles possibles d'une palette dans une image. Le procédé peut consister: à acquérir une image à échelle de gris comprenant une ou plusieurs palettes, à déterminer, au moyen d'un ordinateur, des corrélations horizontales croisées entre l'image et un premier modèle de bord à épaulement pour générer un ensemble de résultats à corrélations horizontales croisées; à déterminer, au moyen de l'ordinateur, des corrélations verticales croisées entre l'image et un deuxième modèle de bord à épaulement pour générer un ensemble de résultats de corrélations verticales croisées; et à déterminer, au moyen de l'ordinateur, un premier ensemble de pixels, chacun de ces pixels correspondant respectivement à un premier angle possible d'une ou plusieurs palettes, utilisant un première modèle d'angle, l'ensemble de résultats de corrélations horizontales croisées et l'ensemble de résultats de corrélations verticales croisées.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)