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1. (WO2013058405) OPERATION INPUT DEVICE AND METHOD OF INITIALIZING OPERATION INPUT DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/058405    International Application No.:    PCT/JP2012/077381
Publication Date: 25.04.2013 International Filing Date: 17.10.2012
IPC:
B25J 13/02 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01), B25J 3/00 (2006.01), G06F 3/01 (2006.01)
Applicants: OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome Shibuya-ku, Tokyo 151-0072 (JP)
Inventors: KISHI, Kosube; (JP)
Agent: TANAI, Sumio; 1-9-2, Marunouchi Chiyoda-ku, Tokyo 100-6620 (JP)
Priority Data:
2011-228677 18.10.2011 JP
Title (EN) OPERATION INPUT DEVICE AND METHOD OF INITIALIZING OPERATION INPUT DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ENTRÉE D'ACTION ET PROCÉDÉ D'INITIALISATION DE DISPOSITIF D'ENTRÉE D'ACTION
Abstract: front page image
(EN)An operation input device that has multi-jointed arms (3R, 3L) including: a holding unit that holds a rotational joint (5a) in a state in which the mutual relative positional relationship is fixed; a detection unit that detects a joint movement amount that represents the movement of the joint by the rotation angle or the translational displacement from an unknown initial joint value; engagement units (19R, 19L) that are provided in each of a right hand operation arm (14R) and a left hand operation arm (14L) serving as distal ends; a data acquisition unit that acquires a plurality of sets of joint movement amounts detected by the detection unit in a time series when engaging and moving the distal ends; and an initial value calculation unit that calculates the unknown initial joint value under the condition that the relative positional relationship is fixed via the engagement units (19R, 19L).
(FR)Dispositif d'entrée d'action qui possède des bras (3R, 3L) à articulations multiples comprenant : une unité de maintien qui maintient une articulation rotative (5a) dans un état dans lequel la relation positionnelle relative mutuelle est fixe ; une unité de détection qui détecte un degré de déplacement d'articulation qui représente le déplacement de l'articulation selon l'angle de rotation ou le mouvement de translation à partir d'une valeur d'articulation initiale inconnue ; des unités de mise en prise (19R, 19L) qui se situent dans chaque bras parmi un bras d'actionnement droit (14R) et un bras d'actionnement gauche (14L) servant d'extrémités distales ; une unité d'acquisition de données qui acquiert une pluralité d'ensembles de degrés de déplacement d'articulation détectés par l'unité de détection en une séquence temporelle lors de la mise en prise et du déplacement des extrémités distales ; et une unité de calcul de valeur initiale qui calcule la valeur d'articulation initiale inconnue dans la condition où la relation positionnelle relative est fixe par le biais des unités de mise en prise (19R, 19L).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)