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Pub. No.:    WO/2013/058281    International Application No.:    PCT/JP2012/076843
Publication Date: 25.04.2013 International Filing Date: 17.10.2012
H02P 6/18 (2006.01), H02P 21/00 (2006.01), H02P 27/04 (2006.01)
Applicants: AISIN AW CO., LTD. [JP/JP]; 10, Takane, Fujiicho, Anjo-shi, Aichi 4441192 (JP) (For All Designated States Except US).
SHIMADA Arinori [JP/JP]; (JP) (US only).
SAHA Subrata [IN/JP]; (JP) (US only)
Inventors: SHIMADA Arinori; (JP).
SAHA Subrata; (JP)
Agent: KITAMURA Shuichiro; 3-3, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005 (JP)
Priority Data:
2011-232067 21.10.2011 JP
(JA) 回転電機制御装置
Abstract: front page image
(EN)A device for controlling a rotary electrical machine is obtained, the device being capable of inhibiting the occurrence of error in estimating a magnetic pole direction due to d-q axis magnetic flux interference, even in a kind of rotary electrical machine where d-q axis magnetic flux interference occurs. A control device for a rotary electrical device for applying a high-frequency electric current to the rotary electrical device, estimating the magnetic pole direction of the rotor on the basis of a high-frequency component in a voltage command, and controlling the rotary electrical device, wherein the control device for the rotary electrical device is provided with a high-frequency superimposition unit for superimposing a high-frequency electric current command on an electric current command, a magnetic pole direction adjustment unit for modifying the estimated value of the magnetic pole direction so that the value of a voltage command converted to a coordinate in a high-frequency coordinate system approximates a high-frequency target value, and a steady-state estimation error correction unit for correcting the phase of the high-frequency electric current command used in coordinate conversion or the high-frequency target value by calculating a magnetic flux interference estimation error on the basis of the electric current command or a torque command for d-q axis magnetic flux interference.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande d'une machine électrique tournante, apte à empêcher que se produise une erreur dans l'estimation de la direction d'un pôle magnétique à cause d'une interférence du flux magnétique sur l'axe d-q, même sur le type de machine électrique tournante où se produit l'interférence de flux magnétique sur l'axe d-q. Un dispositif de commande pour machine électrique tournante applique un courant électrique à haute fréquence à la machine électrique tournante, estime la direction du pôle magnétique du rotor en fonction d'une composante à haute fréquence dans une instruction de tension et commande la machine électrique tournante. Le dispositif de commande de la machine électrique tournante comprend une unité de superposition de haute fréquence destinée à superposer une instruction de courant électrique à haute fréquence à une instruction de courant électrique, une unité d'ajustement de direction du pôle magnétique destinée à modifier la valeur estimée de la direction du pôle magnétique afin que la valeur de l'instruction de tension convertie en coordonnée dans un système de coordonnées de haute fréquence corresponde approximativement à une valeur cible de haute fréquence et une unité de correction d'erreur d'estimation en régime constant, destinée à corriger la phase de l'instruction de courant électrique à haute fréquence utilisée dans la conversion de coordonnée ou la valeur cible de haute fréquence en calculant une erreur d'estimation de l'interférence du flux magnétique sur la base de l'instruction de courant électrique ou d'une instruction de couple pour l'interférence de flux magnétique sur l'axe d-q.
(JA) dq軸磁束干渉が生じるような回転電機でも、dq軸磁束干渉により、磁極方向の推定誤差が生じることを抑制できる回転電機制御装置が求められる。回転電機に高周波電流を印加し、電圧指令に含まれる高周波成分に基づいてロータの磁極方向を推定し、回転電機を制御する回転電機制御装置であって、電流指令に高周波電流指令を重畳する高周波重畳部と、電圧指令を高周波座標系に座標変換した値が、高周波目標値に近づくように磁極方向の推定値を変化させる磁極方向調整部と、dq軸磁束干渉に関し、電流指令又はトルク指令に基づいて、磁束干渉推定誤差を算出して、座標変換に用いる高周波電流指令の位相又は高周波目標値を補正する定常推定誤差補正部と、を備える回転電機制御装置。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)