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1. (WO2013058171) AIRCRAFT AND AIRCRAFT CONTROL METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/058171    International Application No.:    PCT/JP2012/076382
Publication Date: 25.04.2013 International Filing Date: 12.10.2012
IPC:
B64C 13/16 (2006.01), B64C 13/50 (2006.01), B64C 27/57 (2006.01)
Applicants: MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 16-5, Konan 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1088215 (JP)
Inventors: HIGUCHI, Yosuke; (JP).
MATSUDA, Takeshi; (JP)
Agent: FUJITA, Takaharu; 37F The Landmark Tower Yokohama, 2-2-1, Minatomirai, Nishi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2208137 (JP)
Priority Data:
2011-231874 21.10.2011 JP
Title (EN) AIRCRAFT AND AIRCRAFT CONTROL METHOD
(FR) AÉRONEF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AÉRONEF
(JA) 航空機及び航空機の制御方法
Abstract: front page image
(EN)This aircraft is provided with the following: a target-attitude-control-command calculation unit (42) that computes a target-attitude control command on the basis of the amount that a control stick is manipulated; a gain-value generation unit (44) that generates a gain value that is less than or equal to 1 and decreases as the amount that the control stick is manipulated increases; a multiplication unit (52) that multiplies the target-attitude control command by the gain value; and an addition unit (48) that adds a rate-damping control command to the target-attitude control command that has been multiplied by the gain value and outputs said sum to a subtraction unit for computing an SAS command. The aircraft is also provided with a subtraction unit (54) that: generates a correction signal that corrects the angle of the neutral position of the control stick in accordance with the target-attitude control command that has been decreased via multiplication by the gain value; and outputs said correction signal to an adjustment mechanism that adjusts the angle of the neutral position of the control stick. This prevents the attitude of the airframe from becoming unstable due to an overly large manipulation of the control stick, even with the use of a partial authority flight control system.
(FR)L'invention porte sur un aéronef, qui comporte ce qui suit : une unité de calcul d'ordre de commande d'attitude cible (42), qui calcule un ordre de commande d'attitude cible sur la base de la quantité dont un manche de commande est manipulé ; une unité de génération de valeur de gain (44) qui génère une valeur de gain qui est inférieure ou égale à 1 et qui diminue quand la quantité dont le manche de commande est manipulé augmente ; une unité de multiplication (52) qui multiplie l'ordre de commande d'attitude cible par la valeur de gain ; et une unité d'addition (48) qui ajoute un ordre de commande d'amortissement de vitesse à l'ordre de commande d'attitude cible qui a été multiplié par la valeur de gain et qui délivre en sortie ladite somme à une unité de soustraction pour calculer un ordre de système d'augmentation de stabilité. L'aéronef comporte également une unité de soustraction (54) qui : génère un signal de correction qui corrige l'angle de la position neutre du manche de commande en fonction de l'ordre de commande d'attitude cible qui a été diminué à l'aide d'une multiplication par la valeur de gain ; et qui délivre en sortie ledit signal de correction à un mécanisme d'ajustement qui ajuste l'angle de la position neutre du manche de commande. Ceci empêche l'attitude de la cellule de devenir instable du fait d'une manipulation exagérément grande du manche de commande, même en utilisant un système de commande de vol à autorité partielle.
(JA)航空機は、目標姿勢制御コマンドを操縦桿操作量に基づいて算出する目標姿勢制御コマンド演算部(42)と、1以下であり、操縦桿操作量が大きいほど減少するゲイン値を生成するゲイン値生成部(44)と、ゲイン値を目標姿勢制御コマンドに乗算する乗算部(52)と、ゲイン値が乗算された目標姿勢制御コマンドに、レート・ダンピング制御コマンドを加算して、SASコマンドを算出するための減算部へ出力する加算部(48)を備える。さらに、航空機は、操縦桿の中立位置の角度を、ゲイン値が乗算されることによって減少した目標姿勢制御コマンドに応じて補正する補正信号を生成し、操縦桿の中立位置の角度を調整する調整機構へ出力する減算部(54)を備える。これにより、機体の操縦方式がPAFCS方式であっても、操縦桿に対する操作量が大きすぎるために、機体の姿勢が不安定となることを防止できる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)