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1. (WO2013057788) WORK UNIT AND WORK UNIT MANUFACTURING METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/057788    International Application No.:    PCT/JP2011/073914
Publication Date: 25.04.2013 International Filing Date: 18.10.2011
IPC:
B25J 19/00 (2006.01), B23K 9/12 (2006.01)
Applicants: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP) (For All Designated States Except US).
IRIMA Daisuke [JP/JP]; (JP) (For US Only).
SHIMIZU Kuniyuki [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: IRIMA Daisuke; (JP).
SHIMIZU Kuniyuki; (JP)
Agent: MAEI Hiroyuki; 6th Floor Kotera Plaza, 2-5-23 Kitahama,Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5410041 (JP)
Priority Data:
Title (EN) WORK UNIT AND WORK UNIT MANUFACTURING METHOD
(FR) UNITÉ DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE FABRICATION D'UNITÉ DE TRAVAIL
(JA) 作業ユニットおよび作業ユニット作製方法
Abstract: front page image
(EN)This work unit (100) is provided with: a positioner (10) that positions a workpiece (W); an end effector (22) that performs work on the workpiece (W); a robot (20) on which the end effector (22) is installed; and an enclosure (30) having side surfaces (32) and a floor surface (34). The floor surface (34) has a support area (34a) on which the positioner (10) is installed and an open area (34b) that is located in the range of motion of at least either the positioner (10) or the workpiece (W).
(FR)L'invention porte sur une unité de travail (100), laquelle unité comporte : un dispositif de positionnement (10) qui positionne une pièce à travailler (W) ; un effecteur terminal (22) qui effectue un travail sur la pièce à travailler (W) ; un robot (20) sur lequel est installé l'effecteur terminal (22) ; et une enceinte (30) ayant des surfaces latérales (32) et une surface de plancher (34). La surface de plancher (34) a une zone de support (34a) sur laquelle le dispositif de positionnement (10) est installé et une zone ouverte (34b) qui est disposée dans la plage de mouvement au moins soit du dispositif de positionnement (10) soit de la pièce à travailler (W).
(JA) 本発明による作業ユニット(100)は、ワーク(W)の位置決めを行うポジショナ(10)と、ワーク(W)に対して作業を行うエンドエフェクタ(22)と、エンドエフェクタ(22)が取り付けられたロボット(20)と、側面(32)および床面(34)を有する囲い(30)とを備える。床面(34)は、ポジショナ(10)の取り付けられた支持領域(34a)と、ポジショナ(10)およびワーク(W)の少なくとも一方の可動域に位置する開放領域(34b)とを有している。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)