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1. (WO2013057111) GEAR DRIVE WITH OSCILLATING WHEEL
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/057111    International Application No.:    PCT/EP2012/070506
Publication Date: 25.04.2013 International Filing Date: 16.10.2012
IPC:
F16H 1/32 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
KUNATH, Sando [DE/DE]; (DE) (US only).
LAFORSCH, Oliver [DE/DE]; (DE) (US only).
AMESOEDER, Dieter [DE/DE]; (DE) (US only).
NOWITZKY, Ingo [DE/DE]; (DE) (US only).
KACMAR, Marian [SK/DE]; (DE) (US only).
SKRYNSKI, Evgenij [UA/DE]; (DE) (US only)
Inventors: KUNATH, Sando; (DE).
LAFORSCH, Oliver; (DE).
AMESOEDER, Dieter; (DE).
NOWITZKY, Ingo; (DE).
KACMAR, Marian; (DE).
SKRYNSKI, Evgenij; (DE)
Common
Representative:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Priority Data:
102011084731.6 18.10.2011 DE
Title (DE) TAUMELRADGETRIEBE
(EN) GEAR DRIVE WITH OSCILLATING WHEEL
(FR) TRANSMISSION À PIGNON OSCILLANT
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung geht aus von einem Untersetzungsgetriebe (2) mit einer Antriebswelle (4), einer Abtriebswelle (6) und einem Taumelrad (8), wobei das Taumelrad (8) eine erste Mittelachse (M) aufweist. Die Antriebswelle (4) und die Abtriebswelle (6) weisen eine gemeinsame Drehachse (R) auf, wobei die Antriebswelle (4) und die Abtriebswelle (6) relativ zueinander um die Drehachse (R) drehbar sind. Die erste Mittelachse (M) und die Drehachse (R) schließen einen ersten Winkel (φ1 ) ein, der ungleich 0° ist. Das Taumelrad (8) ist durch die Antriebswelle (4) derart treibbar, dass die erste Mittelachse (M) um die Drehachse (R) rotiert. Das Taumelrad (8) ist an die Abtriebswelle (6) gekoppelt. Wenigstens das Taumelrad (8) aus der Gruppe Taumelrad (8), Antriebswelle (4) und Abtriebswelle (6) ist zumindest teilweise von einem Gehäuse (10) umschlossen. Erfindungsgemäß weist das Taumelrad (8) eine um die Mittelachse (M) ausgebildete, im Wesentlichen kugelringförmige erste Ausformung (14) auf. Wenigstens eine Komponente aus der Gruppe von Antriebswelle (4), Abtriebswelle (6) und Gehäuse (10) weist eine zu der ersten Ausformung (14) komplementäre, um die Drehachse (R) ausgebildete, im Wesentlichen kugelringförmige zweite Ausformung (16) auf. Die erste (14) und die zweite Ausformung (16) wirken derart zusammen, dass die erste Mittelachse (M) und die Drehachse (R) sich in einem Punkt (S) schneiden.
(EN)The invention relates to a reduction gear unit (2) with a drive shaft (4), an output shaft (6) and an oscillating wheel (8), wherein the oscillating wheel (8) comprises a first central axis (M). The drive shaft (4) and the output shaft (6) have a common axis of rotation (R), wherein the drive shaft (4) and the output shaft (6) are rotatable relative to one another about the axis of rotation (R). The first central axis (M) and the axis of rotation (R) enclose a first angle (φ1) which is not equal to 0°. The oscillating wheel (8) is drivable by means of the drive shaft (4) in such a manner that the first central axis (M) rotates about the axis of rotation (R). The oscillating wheel (8) is coupled to the output shaft (6). At least the oscillating wheel (8) from the group consisting of oscillating wheel (8), drive shaft (4) and output shaft (6) is at least partially enclosed by a housing (10). According to the invention, the oscillating wheel (8) comprises a substantially ball ring-shaped first element (14) around the central axis (M). At least one component from the group consisting of drive shaft (4), output shaft (6) and housing (10) comprises a substantially ball ring-shaped second element (16), complementary to the first element (14), around the axis of rotation (R). The first (14) and the second element (16) interact in such a way that the first central axis (M) and the axis of rotation (R) intersect at a point (S).
(FR)L'invention concerne un démultiplicateur (2) comprenant un arbre d'entrée (4), un arbre de sortie (6) et un pignon oscillant (8), le pignon oscillant (8) présentant un premier axe central (M). L'arbre d'entrée (4) et l'arbre de sortie (6) présentent un axe de rotation (R) commun, l'arbre d'entrée (4) et l'arbre de sortie (6) pouvant tourner l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de rotation (R). Le premier axe central (M) et l'axe de rotation (R) forment un premier angle (φ1 ) qui est différent de 0°. Le pignon oscillant (8) peut être entraîné par l'arbre d'entrée (4) de telle façon que le premier axe central (M) tourne autour de l'axe de rotation (R). Le pignon oscillant (8) est couplé à l'arbre de sortie (6). Au moins le pignon oscillant (8) du groupe pignon oscillant (8), arbre d'entrée (4) et arbre de sortie (6), est au moins partiellement entouré d'un carter (10). Selon l'invention, le pignon oscillant (8) présente une première moulure (14) sensiblement sphérique formée autour de l'axe central (M). Au moins un élément du groupe arbre d'entrée (4), arbre de sortie (6) et carter (10), présente une deuxième moulure (16) sensiblement, sphérique complémentaire de la première moulure et formée autour de l'axe de rotation (R). La première (14) et la deuxième moulure (16) agissent de manière que le premier axe central (M) et l'axe de rotation (R) se coupent en un point (S).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)