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1. WO2013057030 - METHOD FOR LOCATING OBJECTS BY RESOLUTION IN THE THREE-DIMENSIONAL SPACE OF THE SCENE

Publication Number WO/2013/057030
Publication Date 25.04.2013
International Application No. PCT/EP2012/070107
International Filing Date 11.10.2012
IPC
G06T 7/00 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
CPC
G06T 2207/10021
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10016Video; Image sequence
10021Stereoscopic video; Stereoscopic image sequence
G06T 2207/30232
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30232Surveillance
G06T 7/194
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
10Segmentation; Edge detection
194involving foreground-background segmentation
G06T 7/75
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
75involving models
G06T 7/77
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
77using statistical methods
Applicants
  • COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES [FR]/[FR]
Inventors
  • DHOME, Yoann
  • LUVISON, Bertrand
  • PHAM, Quoc-cuong
Agents
  • BORDIER, Sylvain
Priority Data
115959421.10.2011FR
Publication Language French (fr)
Filing Language French (FR)
Designated States
Title
(EN) METHOD FOR LOCATING OBJECTS BY RESOLUTION IN THE THREE-DIMENSIONAL SPACE OF THE SCENE
(FR) PROCÉDÉ DE LOCALISATION D'OBJETS PAR RÉSOLUTION DANS L'ESPACE TRIDIMENSIONNEL DE LA SCÈNE
Abstract
(EN) The invention relates to the field of video surveillance with calibrated cameras. It concerns a method for locating objects of interest in images. The method according to the invention is characterised in that it uses an initial presence map ρ1cp modelling positions ί in the scene and comprising, for each position i, a value ρ1cp (i) representative of the probability that an object of interest is located at the position i in question, each value ρ1cp(i) being obtained from a location criterion defined in an image space of the image acquisition system, and predetermined atoms Ai for each position i of the presence map ρ1cp, atom Ai of a position i comprising, for each position, a value Ai(j) representative of the overlap between the projection m'(i), in the image space, of a three-dimensional model M'(i) placed in position i and the projection m'(j) in the image space of a three-dimensional model M'(j) placed in position, each three-dimensional object being representative of an object of interest.
(FR) L'invention se situe dans le domaine de la vidéosurveillance par caméras calibrées. Elle concerne un procédé de localisation d'objets d'intérêts dans des images. Le procédé selon l'invention se caractérise en ce qu'il utilise, d'une part, une carte de présence initiale ρ1cp modélisant des positions ί dans la scène et comprenant, pour chaque position i, une valeur ρ1cp(i) représentative de la probabilité qu'un objet d'intérêt se trouve à la position i considérée, chaque valeur ρ1cp(i) étant obtenue à partir d'un critère de localisation défini dans un espace image du système d'acquisition d'images et, d'autre part, des atomes Ai prédéterminés pour chaque position i de la carte de présence ρ1cp, l'atome Ai d'une position i comprenant, pour chaque position une valeur Ai(j) représentative du recouvrement entre la projection m'(i) dans l'espace image d'un modèle tridimensionnel M'(i) placé à la position i et la projection m'(j) dans l'espace image d'un modèle tridimensionnel M'(j) placé à la position chaque modèle tridimensionnel étant représentatif d'un objet d'intérêt.
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