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1. (WO2013056893) UNMANNED UNDERWATER VEHICLE AND METHOD FOR LOCALIZING AND EXAMINING AN OBJECT ARRANGED AT THE BOTTOM OF A BODY OF WATER AND SYSTEM HAVING THE UNMANNED UNDERWATER VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/056893    International Application No.:    PCT/EP2012/067623
Publication Date: 25.04.2013 International Filing Date: 10.09.2012
IPC:
B63G 8/00 (2006.01), B63G 8/39 (2006.01)
Applicants: ATLAS ELEKTRONIK GMBH [DE/DE]; Sebaldsbrücker Heerstraße 235 28309 Bremen (DE) (For All Designated States Except US).
FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. [--/DE]; Hansastr.27c 80686 München (DE) (For All Designated States Except US).
CIERPKA, Kai [DE/DE]; (DE) (For US Only).
WALTL, Bernd [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KARIMANZIRA, Divas [--/DE]; (DE) (For US Only).
JACOBI, Marco [--/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: CIERPKA, Kai; (DE).
WALTL, Bernd; (DE).
KARIMANZIRA, Divas; (DE).
JACOBI, Marco; (DE)
Priority Data:
10 2011 116 613.4 20.10.2011 DE
Title (DE) UNBEMANNTES UNTERWASSERFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM LOKALISIEREN UND UNTERSUCHEN EINES AM GEWÄSSERGRUND EINES GEWÄSSERS ANGEORDNETEN OBJEKTS SOWIE SYSTEM MIT DEM UNBEMANNTEN UNTERWASSERFAHRZEUG
(EN) UNMANNED UNDERWATER VEHICLE AND METHOD FOR LOCALIZING AND EXAMINING AN OBJECT ARRANGED AT THE BOTTOM OF A BODY OF WATER AND SYSTEM HAVING THE UNMANNED UNDERWATER VEHICLE
(FR) VÉHICULE SOUS-MARIN SANS ÉQUIPAGE ET PROCÉDÉ DE LOCALISATION ET D'INSPECTION D'UN OBJET SITUÉ AU FOND DE L'EAU, ET SYSTÈME DOTÉ DU VÉHICULE SOUS-MARIN SANS ÉQUIPAGE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug 2 zum Lokalisieren 156 und Untersuchen 158 eines am Gewässergrund 114 eines Gewässers 116 angeordneten Objekts 110, bspw. einer Pipeline. Hierfür weist das Unterwasserfahrzeug 2 Objektlokalisierungsmittel 10 und Objektuntersuchungsmittel 12 auf. Das Unterwasserfahrzeug 2 weist eine Sonareinrichtung 20 mit 3D- Untergrundsonar 22 zum Sammeln von Messdaten auf. Die Objektlokalisierungsmittel 10 sind ausgebildet zum räumlichen akustischen Lokalisieren 166 sowohl von über als auch von unter der Gewässergrundoberfläche 112 angeordneten lokalen Abschnitten 124, 126, 128 des Objekts 110 mittels dieser Messdaten, während das Unterwasserfahrzeug 2 sich zugleich über diese lokalen Abschnitte 124, 126, 128 zum Untersuchen 168 lokaler Abschnitte 124, 126, 128 des Objekts 110 mittels der Objektuntersuchungsmittel 18, hinweg bewegt. Dadurch ermöglicht die Erfindung ein zeitgleiches Vermessen und Inspizieren einer Pipeline bei deren einmaligem Abfahren. Ferner betrifft die Erfindung ein System 54 mit dem Unterwasserfahrzeug 2 sowie ein Verfahren 187 zum Lokalisieren 156 und Untersuchen 158 des Objekts 110.
(EN)The invention relates to an unmanned underwater vehicle 2 for localizing 156 and examining 158 an object 110, for example a pipeline, arranged at the bottom 114 of a body of water 116. For this purpose, the underwater vehicle 2 has object localization means 10 and object examination means 12. The underwater vehicle 2 has a sonar device 20 with 3D underground sonar 22 for collecting measurement data. The object localization means 10 are designed for three-dimensional acoustic localization 166 of local sections 124, 126, 128 of the object 110 which are arranged both above and below the surface of the bottom of the body of water 112 by means of these measurement data while the underwater vehicle 2 is simultaneously moving away over these local sections 124, 126, 128 for the purpose of examining 168 local sections 124, 126, 128 of the object 110 by means of the object examination means 18. As a result, the invention allows a pipeline to be simultaneously surveyed and inspected as it is traversed once. The invention also relates to a system 54 having the underwater vehicle 2 and also to a method 187 for localizing 156 and examining 158 the object 110.
(FR)L'invention concerne un véhicule sous-marin sans équipage (2) destiné à la localisation (156) et à l'inspection (158) d'un objet (110), comme un pipeline, situé au fond (114) de l'eau (116). Pour cela, le véhicule sous-marin (2) est équipé de moyens de localisation d'objet (10) et de moyens d'inspection d'objet (12). Le véhicule sous-marin (2) comporte un dispositif sonar (20) doté d'un sonar sous-marin 3D (22) pour recueillir les données de mesure. Les moyens de localisation d'objet (10) sont conçus pour la localisation acoustique en trois dimensions (166) et la détection de sections locales (124, 126, 128) de l'objet (110), aussi bien au-dessus de la surface que sous la surface de l'eau (112) à l'aide de ces données de mesure, tandis que le véhicule sous-marin (2) se déplace en même temps au-dessus de ces sections locales (124, 126, 128) pour l'inspection (168) des sections locales (124, 126, 128) de l'objet (110), à l'aide des moyens d'inspection d'objet (18). L'invention permet ainsi d'effectuer en même temps les relevés sur un pipeline et son inspection au cours d'une seule descente. La présente invention concerne en outre un système (54) doté du véhicule sous-marin (2), ainsi qu'un procédé (187) de localisation (156) et d'inspection (158) de l'objet (110).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)