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1. (WO2013056892) METHOD AND APPARATUS FOR LOCATING A PICKUP POINT FOR AN OBJECT IN AN INSTALLATION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/056892    International Application No.:    PCT/EP2012/067335
Publication Date: 25.04.2013 International Filing Date: 05.09.2012
IPC:
G05B 19/401 (2006.01)
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2 80333 München (DE) (For All Designated States Except US).
BRETT, Wolfgang [DE/DE]; (DE) (For US Only).
BÜRKLE, Eric [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: BRETT, Wolfgang; (DE).
BÜRKLE, Eric; (DE)
Common
Representative:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34 80506 München (DE)
Priority Data:
11186117.5 21.10.2011 EP
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ORTUNG EINES AUFNAHMEPUNKTES EINES OBJEKTS IN EINER ANLAGE
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR LOCATING A PICKUP POINT FOR AN OBJECT IN AN INSTALLATION
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE LOCALISATION D'UN POINT DE RÉCEPTION D'UN OBJET DANS UNE INSTALLATION
Abstract: front page image
(DE)Bei einem Verfahren zur Ermittlung einer von einer Soll-Lage (Sa-c) abweichenden Toleranzlage (Ta-c) eines Aufnahmepunktes (6) eines in einer Anlage (2) ruhenden, von einem Transportmittel (8) aufzunehmenden Objektes (4a-c) : - wird am Objekt (4a-c) eine Kennmarke (14a-c) in einer bekannten Relativposition (Ra-c) zum Aufnahmepunkt (6) angebracht, - ermittelt eine Recheneinrichtung (18) anhand einer in der Anlage (2) angeordneten Ortungsvorrichtung (16) eine Raumlage (La-c) der Kennmarke (14a-c) in der Anlage (2), - ermittelt die Recheneinrichtung (18) die Toleranzlage (Ta-c) aus der Raumlage (La-c) und der Relativposition (R). Eine entsprechende Vorrichtung enthält eine entsprechende Kennmarke (14a-c) und eine entsprechende Recheneinrichtung (18).
(EN)In a method for ascertaining a tolerance location (Ta-c) - which differs from a target location (Sa-c) - for a pickup point (6) for an object (4a-c) which is at rest in an installation (2) and which is intended to be picked up by a means of transport (8): - an identification mark (14a-c) is put onto the object (4a-c) in a known relative position (Ra-c) in relation to the pickup point (6), - a computation device (18) uses a locating apparatus (16) arranged in the installation (2) to ascertain a physical location (La-c) of the identification mark (14a-c) in the installation (2), - the computation device (18) ascertains the tolerance location (Ta-c) from the physical location (La-c) and the relative position (R). A corresponding apparatus contains a corresponding identification mark (14a-c) and a corresponding computation device (18).
(FR)L'invention concerne un procédé de détermination d'une position de tolérance (Ta-c) s'écartant d'une position de consigne (Sa-c) d'un point de réception (6) d'un objet (4a-c) en attente dans une installation (2) et devant être reçu par un moyen de transport (8). Ledit procédé comprend les étapes suivantes : l'application sur l'objet (4a-c) d'une marque d'identification (14a-c) dans une position relative connue (Ra-c) par rapport au point de réception (6) ; la détermination par un dispositif de calcul (18) à l'aide d'un dispositif de localisation (16) agencé dans l'installation (2) d'une position spatiale (La-c) de la marque d'identification (14a-c) dans l'installation (2) ; la détermination par le dispositif de calcul (18) de la position de tolérance (Ta-c) à partir de la position spatiale (La-c) et de la position relative (R). L'invention concerne également un dispositif correspondant comprenant une marque d'identification correspondante (14a-c) et un dispositif de calcul correspondant (18).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)