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1. (WO2013056016) A METHOD AND APPARATUS FOR PROJECTIVE VOLUME MONITORING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/056016    International Application No.:    PCT/US2012/059906
Publication Date: 18.04.2013 International Filing Date: 12.10.2012
Chapter 2 Demand Filed:    13.08.2013    
IPC:
G06T 7/00 (2006.01)
Applicants: OMRON CORPORATION [JP/JP]; Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori 801, Minamifudodo-cho, Shimogyo-ku Kyoto-shi, Kyoto 600-8530 (JP)
Inventors: DRINKARD, John; (JP).
TYAGI, Ambrish; (JP).
KINOSHITA, Koichi; (JP).
TANI, Yoshiharu; (JP)
Agent: MURPHY, Michael D.; Murphy, Bilak & Homiller, PLLC 8000 Regency Parkway, Suite 415 Cary, North Carolina 27518 (US)
Priority Data:
61/547,251 14.10.2011 US
13/541,399 03.07.2012 US
Title (EN) A METHOD AND APPARATUS FOR PROJECTIVE VOLUME MONITORING
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE SURVEILLANCE VOLUMÉTRIQUE PROJECTIVE
Abstract: front page image
(EN)According to one aspect of the teachings presented herein, a projective volume monitoring apparatus is configured to detect objects intruding into a monitoring zone. The projective volume monitoring apparatus is configured to detect the intrusion of objects of a minimum object size relative to a protection boundary, based on an advantageous processing technique that represents range pixels obtained from stereo correlation processing in spherical coordinates and maps those range pixels to a two-dimensional histogram that is defined over the projective coordinate space associated with capturing the stereo images used in correlation processing. The histogram quantizes the horizontal and vertical solid angle ranges of the projective coordinate space into a grid of cells. The apparatus flags range pixels that are within the protection boundary and accumulates them into corresponding cells of the histogram, and then performs clustering on the histogram cells to detect object intrusions.
(FR)La présente invention concerne, dans un de ses aspects, un appareil de surveillance volumétrique projective configuré pour détecter des objets faisant intrusion dans une zone de surveillance. L'appareil de surveillance volumétrique projective est configuré pour détecter l'intrusion d'objets d'une taille minimale d'objets par rapport à une limite de protection, sur la base d'une technique de traitement avantageuse qui représente des pixels de distance obtenus à partir d'un traitement de corrélation stéréoscopique en coordonnées sphériques, et fait correspondre lesdits pixels de distance à un histogramme bidimensionnel qui est défini sur l'espace de coordonnées projectives associé à la capture des images stéréoscopiques utilisées dans le traitement de corrélation. L'histogramme quantifie les étendues horizontale et verticale en angle solide de l'espace de coordonnées projectives en un maillage de cellules. L'appareil marque des pixels de distance qui se situent en deçà de la limite de protection et les accumule dans des cellules correspondantes de l'histogramme, puis effectue un regroupement sur les cellules de l'histogramme pour détecter des intrusions d'objets.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)