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1. (WO2013055211) TRAY GRIPPER HEAD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/055211    International Application No.:    PCT/NL2012/050705
Publication Date: 18.04.2013 International Filing Date: 10.10.2012
IPC:
B65B 23/02 (2006.01), B65B 23/08 (2006.01), B65G 47/90 (2006.01), B65G 47/91 (2006.01)
Applicants: MOBA GROUP B.V. [NL/NL]; Stationsweg 117 NL-3771 VE Barneveld (NL)
Inventors: KOURE, Mender; (NL).
VAN WALDERVEEN, Bart; (NL)
Agent: JANSEN, C.M.; V.O. Johan de Wittlaan 7 NL-2517 JR Den Haag (NL)
Priority Data:
11008164.3 10.10.2011 EP
Title (EN) TRAY GRIPPER HEAD
(FR) TÊTE DE PRÉHENSION POUR PLATEAUX
Abstract: front page image
(EN)This invention relates to gripper head for unstacking a stack of trays, each tray provided with a relief of pockets with edge portions and loaded with eggs, the gripper head provided with a holder frame, - having included therein a matrix of suction heads connected with an air suction system, the suction heads, during pickup, transfer and deposition of one tray, being placed on the eggs and engaging them with suction, - having connected therewith at least two oppositely arranged grippers for engaging, simultaneously with the eggs, the tray at corresponding sides during pickup, transfer and deposition of the tray, and - having at least a mast piece which extends perpendicularly with respect to the matrix and is connected with at least an arm for displacing the gripper head between a pickup location and a delivery location, wherein the gripper head furthermore comprises a carrier unit which is connected through at least one spacer with the holder frame in a carrying manner, movably in at least three degrees of freedom. Several of such tiers can be provided.
(FR)La présente invention concerne une tête de préhension servant à désempiler une pile de plateaux, chaque plateau étant muni d'un relief de poches avec portions de bord et chargé d'œufs, la tête de préhension étant munie d'un cadre de support, comprenant une matrice de têtes d'aspiration reliée à un système d'aspiration d'air, les têtes d'aspiration, lors de la collecte, du transfert et du dépôt d'un plateau, étant placées sur les œufs et entrant en contact avec les œufs par aspiration, ayant au moins deux pinces reliées audit cadre et opposées l'une de l'autre afin de venir simultanément en contac avec les œufs et le plateau au niveau de côtés correspondants lors de la collecte, du transfert et du dépôt du plateau, et - ayant au moins un mât qui s'étend perpendiculairement à la matrice et est relié à au moins un bras afin de déplacer la tête de préhension entre un poste de collecte et un poste de livraison, la tête de préhension comprenant en outre une unité de transport reliée par l'intermédiaire d'au moins une entretoise au cadre de support de manière à pouvoir assurer le transport, avec au moins trois degrés de liberté possibles. La présente invention concerne également plusieurs de têtes de ce type qui présentent des réglages de niveaux.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Dutch; Flemish (NL)