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1. (WO2013054954) ACTUATOR DISPLACEMENT MEASUREMENT SYSTEM IN ELECTRONIC HYDRAULIC SYSTEM OF CONSTRUCTION EQUIPMENT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/054954    International Application No.:    PCT/KR2011/007534
Publication Date: 18.04.2013 International Filing Date: 11.10.2011
IPC:
F15B 19/00 (2006.01), G01B 21/00 (2006.01), F15B 21/08 (2006.01), E02F 9/22 (2006.01)
Applicants: VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB [SE/SE]; S-631 85 Eskilstuna (SE) (For All Designated States Except US).
KIM, Ji-Yun [KR/KR]; (KR) (For US Only)
Inventors: KIM, Ji-Yun; (KR)
Agent: YOON, Eui-Seoup; 17F., UNIK Bldg., 706-13, Yeoksam-dong, Gangnam-gu Seoul 135-080 (KR)
Priority Data:
Title (EN) ACTUATOR DISPLACEMENT MEASUREMENT SYSTEM IN ELECTRONIC HYDRAULIC SYSTEM OF CONSTRUCTION EQUIPMENT
(FR) SYSTÈME DE MESURE DU DÉPLACEMENT D'UN ACTIONNEUR DANS UN SYSTÈME HYDRAULIQUE ÉLECTRONIQUE D'UN MATÉRIEL DE CONSTRUCTION
(KO) 건설기계의 전자 유압시스템에서의 액츄에이터 변위 측정시스템
Abstract: front page image
(EN)Disclosed is an actuator displacement measurement system capable of detecting actuator displacement by using characteristics of an electronic hydraulic system. An actuator displacement measurement system according to the present invention comprises the steps of: controlling driving of an electric motor; determining whether to drive the electric motor; determining whether a set pressure value of a relief valve and a measured pressure value of a hydraulic system are large or small if said detected actuator displacement value is deviated from a zero value of a reference position; setting the actuator displacement value as a previous value if the pressure value of the hydraulic system is larger than or the same as the pressure value of the relief valve, and calculating the actuator displacement value by using the rotary speed of the electric motor, a cross sectional area of an actuator, and a feed flow rate of a hydraulic pump if the pressure value of the hydraulic system is smaller than the pressure value of the relief valve; and ending the operation after storing the actuator displacement value calculated up to the present time in a controller if a power-off request of the hydraulic system is received, and moving to the initial step if the power-off request of the hydraulic system is not received.
(FR)La présente invention se rapporte à un système de mesure du déplacement d'un actionneur qui peut détecter le déplacement d'un actionneur à l'aide des caractéristiques d'un système hydraulique électronique. Un système de mesure du déplacement d'un actionneur selon la présente invention comprend les étapes consistant à : commander l'entraînement d'un moteur électrique ; déterminer s'il faut entraîner le moteur électrique ; déterminer si une valeur de pression déterminée d'un clapet de décharge et une valeur de pression mesurée d'un système hydraulique sont importantes ou faibles si ladite valeur de déplacement de l'actionneur détectée s'écarte d'une valeur nulle d'une position de référence ; déterminer la valeur de déplacement de l'actionneur comme étant une valeur précédente si la valeur de pression du système hydraulique est supérieure ou identique à la valeur de pression du clapet de décharge, et calculer la valeur de déplacement de l'actionneur à l'aide de la vitesse de rotation du moteur électrique, d'une partie en coupe transversale d'un actionneur et d'un débit d'admission d'une pompe hydraulique si la valeur de pression du système hydraulique est inférieure à la valeur de pression du clapet de décharge ; et terminer l'opération après stockage de la valeur de déplacement de l'actionneur calculée jusqu'au moment présent dans un dispositif de commande si une demande de coupure du système hydraulique est reçue, et aller jusqu'à l'étape initiale si la demande de coupure du système hydraulique n'est pas reçue.
(KO)전자 유압시스템의 특성을 이용하여 액츄에이터 변위를 검출할 수 있도록 한 액츄에이터 변위 측정시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 액츄에이터 변위 측정시스템에 있어서, 전기모터 구동을 제어하는 단계와, 전기모터 구동 여부를 판단하는 단계와, 상시 검출되는 액츄에이터 변위값이 기준위치의 제로값을 벗어난 경우 릴리프밸브의 설정된 압력값과 유압시스템의 측정된 압력값의 대소 여부를 판단하는 단계와, 유압시스템의 압력값이 릴리프밸브의 압력값보다 크거나 동일할 경우 액츄에이터 변위값을 이전 값으로 설정하고 유압시스템의 압력값이 릴리프밸브의 압력값보다 작을 경우 전기모터의 회전속도, 액츄에이터의 단면적, 유압펌프의 공급유량을 이용하여 액츄에이터 변위값을 계산하는 단계와, 유압시스템의 파워 오프 요구가 들어올 경우 현재까지 계산된 액츄에이터 변위값을 제어기에 저장한 후 종료하며 유압시스템의 파워 오프 요구가 들어오지않을 경우 초기단계로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 변위 측정시스템을 제공한다.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Korean (KO)
Filing Language: Korean (KO)