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1. (WO2013054357) MECHANISM FOR OMNI-DIRECTIONAL STEERING USING MECHANICAL LOGIC GATE SYNCHRONIZERS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/054357    International Application No.:    PCT/IN2012/000563
Publication Date: 18.04.2013 International Filing Date: 23.08.2012
IPC:
G06F 19/00 (2011.01), B62D 7/16 (2006.01)
Applicants: INDIAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY, BOMBAY [IN/IN]; Indian Institute of Technology Bombay Powai, Mumbai 400 076 Maharashtra (IN) (For All Designated States Except US)
Inventors: KULKARNI, Anish, Ajit; (IN)
Agent: ROY CHOWDHURY, Mahua; Intellectual Property Services Calcot House, 3rd Floor 8/10 M. P. Shetty Marg Fort, Mumbai 400 023 Maharashtra (IN)
Priority Data:
2383/MUM/2011 25.08.2011 IN
Title (EN) MECHANISM FOR OMNI-DIRECTIONAL STEERING USING MECHANICAL LOGIC GATE SYNCHRONIZERS
(FR) MÉCANISME POUR DIRECTION OMNIDIRECTIVE UTILISANT DES SYNCHRONISEURS DE PORTE LOGIQUE MÉCANIQUE
Abstract: front page image
(EN)This invention includes a steering Mechanism for a vehicle capable of exhibiting four modes of steering, These steering modes include a 4-wheel steering mode for tight situations (wherein the front wheels steer opposite to the rear wheels), a 2-wheel steering mode for road travel (wherein only the front wheels are steered), and a 4-wheel crab steer mode (wherein the front and rear wheels turn in the same direction) and Zero turn radius. The steering action may be achieved by either solely by manual steering signals or automated steering signals or a combination of both. An electronic circuit monitors the position of the wheels at any time and provides required steering signals to the corresponding wheels to make the wheels turn according to the driver's requirements. One or more motors with one or more gear boxes may be used to induce required automated steering in the wheels.
(FR)La présente invention concerne un mécanisme de direction pour un véhicule pouvant présenter quatre modes de direction. Ces modes de direction comprennent un mode de direction à 4 roues pour des situations tendues (les roues avant étant opposées aux roues arrière), un mode de direction à deux roues pour direction sur route (seules les roues avant étant dirigées), et un mode de traction oblique à 4 roues (les roues avant et arrière tournant dans la même direction) et un rayon de virage nul. L'action de direction peut être obtenue uniquement par des signaux de direction manuelle ou par des signaux de direction automatique ou par une combinaison des deux. Un circuit électronique contrôle la position des roues quel que soit le moment et fournit des signaux de direction requis aux roues correspondantes pour faire tourner les roues selon les exigences du conducteur. Un ou plusieurs moteurs avec un ou plusieurs boîtes de vitesses peuvent être utilisés pour appliquer la direction automatique requise aux roues.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)