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1. (WO2013054179) METHOD TO COMMAND AND CONTROL THE ELECTRIC MOTOR OF AN AUTOMATION UNIT AND CONNECTED SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/054179    International Application No.:    PCT/IB2012/002045
Publication Date: 18.04.2013 International Filing Date: 15.10.2012
IPC:
G05B 19/19 (2006.01)
Applicants: GIMA TT S.R.L. [IT/IT]; Via Tolara di Sotto 121/A I-40064 Ozzano dell'Emillia (Bologna) (IT)
Inventors: MONARI, Iuri; (IT).
DRAGHETTI, Fiorenzo; (IT)
Agent: PETRAZ, Gilberto, Luigi; GLP SRL Viale Europa Unita, 171 I-33100 Udine (IT)
Priority Data:
MI2011A001867 13.10.2011 IT
Title (EN) METHOD TO COMMAND AND CONTROL THE ELECTRIC MOTOR OF AN AUTOMATION UNIT AND CONNECTED SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE ET DE CONTRÔLE DU MOTEUR ÉLECTRIQUE D'UNE UNITÉ D'AUTOMATISATION ET SYSTÈME RACCORDÉ
Abstract: front page image
(EN)Method to command and control an electric motor (12) of an automation unit (10). The unit comprises a mechanical member (13), driven by a drive shaft (15), a central command and control unit (14), and a position detection mean (16). The method provides that the central command and control unit (14) receives the position signals of the shaft (15) of the electric motor (12) and/or of the mechanical member (13) from the position detection mean (16), divides the operating cycle into a plurality of sub-phases ("n") equal with respect to each other, consisting of elementary units and, for each of said sub-phases, or multiple of sub-phases, selects predefined or self- learnt current reference values, and generates a signal consisting of an instantaneous current reference (feed forward) for the electric motor (12).
(FR)L'invention concerne un procédé de commande et de contrôle du moteur électrique d'une unité d'automatisation. L'unité comprend un élément mécanique (13) entraîné par un arbre menant (15), une unité centrale de commande et de contrôle (14) et un moyen de détection (16) de position. Le procédé fait appel à l'unité centrale de commande et de contrôle (14) qui reçoit, en provenance d'un moyen de détection (16) de position, les signaux de position de l'arbre (15) du moteur électrique (12) et/ou de l'élément mécanique (13), et qui divise le cycle de fonctionnement en une pluralité de sous-phases («n») égales entre elles, constituées d'unités élémentaires et, pour chacune des sous-phases ou de la pluralité de sous-phases, sélectionne des valeurs de référence de courant prédéfinies ou auto-acquises, et génère un signal comprenant une référence de courant instantané (action anticipée) du moteur électrique (12).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Italian (IT)