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1. (WO2013054132) HEIGHT MEASUREMENT APPARATUS AND METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/054132    International Application No.:    PCT/GB2012/052538
Publication Date: 18.04.2013 International Filing Date: 12.10.2012
IPC:
G01C 11/06 (2006.01), G06T 7/00 (2006.01)
Applicants: HIDEF AERIAL SURVEYING LIMITED [GB/GB]; Phoenix Court Earl Street Cleator Moor Cumbria CA25 5AU (GB)
Inventors: MELLOR, Matthew Paul; (GB)
Agent: TYSON, Robin Edward; 14 South Square Gray's Inn London Greater London WC1R 5JJ (GB)
Priority Data:
1117665.8 12.10.2011 GB
Title (EN) HEIGHT MEASUREMENT APPARATUS AND METHOD
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE MESURE DE HAUTEUR
Abstract: front page image
(EN)A height measurement apparatus for measuring the height of an object visible in a plurality of non-synchronous aerial images captured from a moving platform, the apparatus comprising: an identification section adapted to identify the object in each of a pair of images comprising first and second images; a motion compensation section adapted to calculate the motion-compensated location of the object in the second image by correcting the actual location in the second image by the proper displacement of the object between the pair of images due to the object's own motion; an effective-synchronous displacement calculation section adapted to calculate the effective-synchronous displacement of the object as the displacement with respect to the background between the motion-compensated location of the object in the second image and the location of the object in the first image; and a height calculation section adapted to calculate the height of the object using the effective synchronous displacement, the altitude of the platform, and the distance travelled by the platform between capturing the pair of images.
(FR)La présente invention concerne un appareil de mesure de hauteur servant à mesurer la hauteur d'un objet visible dans une pluralité d'images aériennes non synchrones capturées par une plate-forme mobile. L'appareil comprend : une section identification qui est capable d'identifier l'objet dans chaque image d'une paire d'images comprenant une première image et une seconde image ; une section compensation de mouvement qui est capable de calculer l'emplacement compensé en mouvement de l'objet dans la seconde image en corrigeant l'emplacement réel dans la seconde image par le déplacement correct de l'objet entre la paire d'images dû au propre mouvement de l'objet ; une section calcul du déplacement synchrone effectif qui est capable de calculer le déplacement synchrone effectif de l'objet lors du déplacement par rapport à l'arrière-plan entre l'emplacement compensé en mouvement de l'objet dans la seconde image et l'emplacement de l'objet dans la première image ; et une section calcul de hauteur qui est capable de calculer la hauteur de l'objet au moyen du déplacement synchrone effectif, de l'altitude de la plate-forme et de la distance parcourue par la plate-forme entre les captures des images de la paire d'images.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)