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1. (WO2013053917) MOMENT-AND-FORCE SENSOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/053917    International Application No.:    PCT/EP2012/070324
Publication Date: 18.04.2013 International Filing Date: 12.10.2012
IPC:
G01L 1/22 (2006.01), G01L 5/16 (2006.01)
Applicants: TECHNISCHE UNIVERSITÄT BERLIN [DE/DE]; Straße des 17. Juni 135 10623 Berlin (DE)
Inventors: WULFF, Wulf; (DE)
Agent: EISENFÜHR SPEISER PATENTANWÄLTE RECHTSANWÄLTE PARTGMBB; Anna-Louisa-Karsch-Straße 2 10178 Berlin (DE)
Priority Data:
10 2011 084 380.9 12.10.2011 DE
Title (DE) MOMENTEN- UND KRAFTAUFNEHMER
(EN) MOMENT-AND-FORCE SENSOR
(FR) CAPTEUR DE COUPLE ET DE FORCE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft einen Momenten- und Kraftaufnehmer, der einen einteiligen Grundkörper besitzt, welcher einen Rahmen bildet, der eine zentrale Öffnung einschließt und zwei zueinander versetzte Befestigungsebenen definiert. In jeder Befestigungsebene sind wenigstens drei Befestigungspunkte- oder -flächen an entsprechenden Befestigungsabschnitten des Rahmens vorgesehen, die in Umfangsrichtung des Rahmens abwechselnd in einer der beiden Befestigungsebenen angeordnet sind. Der Rahmen verspringt zwischen den Befestigungsabschnitten vorn einer zur anderen Befestigungsebene und besitzt schräg zu den Befestigungsebenen verlaufende Übergangsabschnitte, die die Befestigungsabschnitte des Rahmensmiteinander verbinden und in denen jeweils Messwertaufnehmer zum Erfassen einer Materialdehnung des Rahmens angeordnet sind.
(EN)The invention relates to a moment-and-force sensor comprising a one-piece main part that forms a frame enclosing a central opening and defining two securing planes which are offset with respect to one another. On each securing plane at least three securing points or surfaces are provided, on corresponding securing sections of the frame, and are arranged alternately in one of the two securing planes, in the circumferential frame direction. The frame changes in thickness between said securing sections, from one securing plane to the other, and comprises transition sections which extend at an incline to said securing planes, interconnect the securing sections of the frame, and each of which has measurement sensors arranged therein in order to detect material extension of the frame.
(FR)L'invention concerne un capteur de couple et de force présentant un corps de base d'un seul tenant formant un cadre enserrant une ouverture centrale et définissant deux plans de fixation décalés l'un par rapport à l'autre. Dans chaque plan de fixation se situent au moins trois points ou surfaces de fixation sur des parties de fixation correspondantes du cadre, disposées dans la direction circonférentielle du cadre en alternance dans un des deux plans de fixation. Le cadre saute entre les parties de fixation vers l'avant d'un plan de fixation à l'autre plan de fixation et présente des parties de transition s'étendant de manière oblique par rapport aux plans de fixation, reliant ensemble les parties de fixation du cadre et dans lesquelles sont disposés respectivement des capteurs de valeur de mesure destinés à détecter un allongement du matériau du cadre.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)