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1. (WO2013053467) RADAR SYSTEM FOR A ROAD VEHICLE WITH IMPROVED CALIBRATING POSSIBILITIES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/053467    International Application No.:    PCT/EP2012/004233
Publication Date: 18.04.2013 International Filing Date: 10.10.2012
IPC:
H01Q 21/06 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01)
Applicants: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg (DE).
S.M.S. SMART MICROWAVE SENSORS GMBH [DE/DE]; In den Waashainen 1 38108 Braunschweig (DE) (For All Designated States Except US)
Inventors: MEINECKE, Marc-Michael; (DE).
JERHOT, Jiri; (DE).
MENDE, Ralph; (DE).
BEHRENS, Marc; (DE)
Common
Representative:
VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Brieffach 1770 38436 Wolfsburg (DE)
Priority Data:
10 2011 116 129.9 15.10.2011 DE
10 2012 003 877.1 25.02.2012 DE
Title (DE) RADARSYSTEM FÜR EIN STRAßENFAHRZEUG MIT VERBESSERTEN KALIBRIERMÖGLICHKEITEN
(EN) RADAR SYSTEM FOR A ROAD VEHICLE WITH IMPROVED CALIBRATING POSSIBILITIES
(FR) SYSTÈME DE RADAR POUR VÉHICULE ROUTIER PRÉSENTANT DES POSSIBILITÉS D'ÉTALONNAGE AMÉLIORÉES
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Radarsystem (6) sowie ein Verfahren für eine verbesserte Kalibration eines Radarsystems (6). Vorgeschlagen wird ein Radarsystem (6) zur Umfelderfassung eines Straßenfahrzeugs (1) umfassend eine Sendeantennenanordnung (7) zum Aussenden von Radarstrahlung (11) und eine Empfangsantennenanordnung (8) zum Empfangen der an Objekten (13) im Umfeld (12) des Straßenfahrzeugs (1) reflektierten Radarstrahlung (14) sowie eine Auswerteeinrichtung (15), wobei die Empfangsantennenanordnung (8) und die Sendeantennenanordnung (7) jeweils mehrere (mindestens zwei) Antennenstränge (91-98, 111-118, 131-139) aufweisen, wobei jeder Antennenstrang (91-98, 111-118, 131-139) eine Längsrichtung aufweist, entlang der der Antennenstrang (111, 113, 115, 117) eine größere Ausdehnung als quer hierzu aufweist, wobei in jeder der Antennenanordnungen (7, 8) einige der Antennenstränge (91-98, 111-118, 131-138) parallel zueinander angeordnet sind und quer zu der jeweiligen Längsrichtung voneinander beabstandet sind, wobei die Auswerteeinrichtung (15) ausgebildet ist, anhand der empfangenen reflektierten Radarstrahlung (14) für das die jeweilige Radarstrahlung (11) reflektierende Objekte einen Azimutalwinkel (φ) in einer Azimutalmessebene (20) zu ermitteln, wobei die Azimutalmessebene (20) senkrecht zu den Längsrichtungen der einigen Antennenstränge (91-98, 111-118, 131-138) orientiert ist, wobei bei der Sendeantennenanordnung (7) und/oder bei der Empfangsantennenanordnung (8) zumindest einer der mehreren Antennenstränge (91-98, 111-118, 131-139) gegenüber mindestens einem anderen der Antennestränge (91-98, 111-118, 131-139) bezüglich der Längsrichtung des mindestens einen anderen Antennenstrangs (111, 113, 115, 117) versetzt ist und die Auswerteeinrichtung (15) ferner ausgebildet ist, einen Elevationswinkel (θ) für das die jeweilige Radarstrahlung (11) reflektierende Objekt (13) zu ermitteln, wobei der Elevationswinkel (θ) senkrecht zur Azimutalmessebene (20) bestimmt wird.
(EN)The invention relates to a radar system (6) and to a method for an improved calibration of a radar system (6). The invention proposes a radar system (6) for detecting the surroundings of a road vehicle (1), comprising a transmitting antenna arrangement (7) for transmitting radar radiation (11), a receiving antenna arrangement (8) for receiving the radar radiation (14) that is reflected on objects (13) in the surroundings (12) of the road vehicle (1), and an analyzing device (15). The receiving antenna arrangement (8) and the transmitting antenna arrangement (7) each have multiple (at least two) antenna sections (91-98, 111-118, 131-139), wherein each antenna section (91-98, 111-118, 131-139) has a longitudinal direction along which the antenna section (111, 113, 115, 117) extends farther than transverse to the longitudinal direction. A number of the antenna sections (91-98, 111-118, 131-138) are arranged parallel to one another and at a distance to one another transverse to the respective longitudinal direction in each of the antenna arrangements (7, 8). The analyzing device (15) is designed to ascertain an azimuth angle (φ) on an azimuth measuring plane (20) using the received reflected radar radiation (14) for the objects reflecting the respective radar radiation (11), said azimuth measuring plane (20) being oriented perpendicularly to the longitudinal directions of the number of antenna sections (91-98, 111-118, 131-130). At least one of the multiple antenna sections (91-98, 111-118, 131-139) is offset relative to at least one other of the antenna sections (91-98, 111-118, 131-139) with respect to the longitudinal direction of the at least one other antenna section (111, 113, 115, 117) in the transmitting antenna arrangement (7) and/or in the receiving antenna arrangement (8), and the analyzing device (15) is additionally designed to determine an elevation angle (θ) for the object (13) reflecting the respective radar radiation (11), said elevation angle (θ) being determined perpendicularly to the azimuth measuring plane (20).
(FR)L'invention concerne un système de radar (6) ainsi qu'un procédé pour un étalonnage amélioré d'un système de radar (6). Un système de radar (6) destiné à détecter les zones périphériques d'un véhicule routier (1) comprend : un ensemble antenne d'émission (7) destiné à émettre un rayonnement radar (11) ; et un ensemble antenne de réception (8) destiné à recevoir le rayonnement radar (14) réfléchi sur des objets (13) dans les zones périphériques (12) du véhicule routier (1) ; et un dispositif d'analyse (15). L'ensemble antenne de réception (8) et l'ensemble antenne d'émission (7) comportent respectivement plusieurs (au moins deux) conducteurs d'antenne (91-98, 111-118, 131-139), chaque conducteur d'antenne (91-98, 111-118, 131-139) présentant une direction longitudinale le long de laquelle le conducteur d'antenne (111, 113, 115, 117) présente une étendue supérieure à celle de manière transversale par rapport à cette dernière. Dans chacun des ensembles antenne (7, 8), certains des conducteurs d'antenne (91-98, 111-118, 131-138) sont disposés parallèlement les uns aux autres et espacés les uns des autres transversalement à la direction longitudinale respective. Le dispositif d'analyse (15) est réalisé pour déterminer, au moyen du rayonnement radar (14) réfléchi reçu pour l'objet réfléchissant le rayonnement radar (11) respectif, un azimut (φ) dans un plan de mesure azimutal (20). Le plan de mesure azimutal (20) est orienté perpendiculairement aux directions longitudinales de certains des conducteurs d'antenne (91-98, 111-118, 131-138). Pour l'ensemble antenne d'émission (7) et/ou pour l'ensemble antenne de réception (8), au moins un des multiples conducteurs d'antenne (91-98, 111-118, 131-139) vis-à-vis d'au moins un autre des conducteurs d'antenne (91-98, 111-118, 131-139) est décalé par rapport à la direction longitudinale de l'autre ou des autres conducteurs d'antenne (111, 113, 115, 117), et le dispositif d'analyse (15) est réalisé en outre pour déterminer un angle d'élévation (θ) pour l'objet (13) réfléchissant le rayonnement radar (11) respectif. L'angle d'élévation (θ) est défini perpendiculairement au plan de mesure azimutal (20).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)