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1. (WO2013053311) THREE-DIMENSIONAL SPINE CORRECTION ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/053311    International Application No.:    PCT/CN2012/082655
Publication Date: 18.04.2013 International Filing Date: 09.10.2012
IPC:
A61F 5/045 (2006.01)
Applicants: BEIJING 3-D ORTHO BASE INVENTION S & T CO., LTD [CN/CN]; 1F. Produce film Building, No.77 north 3rd ring road, Beijing film studio, Haidian District Beijing 100088 (CN).
ZHANG, Jilin [CN/CN]; (CN)
Inventors: ZHANG, Jilin; (CN).
ZHANG, Yi; (CN)
Agent: BEIJING DEQUANLAWFIRM; Suite 1008, 10/F, Kuntai Int'l Mansion B12 Chaowai Avenue, Chaoyang District Beijing 100020 (CN)
Priority Data:
201110300155.3 09.10.2011 CN
Title (EN) THREE-DIMENSIONAL SPINE CORRECTION ROBOT
(FR) ROBOT DE CORRECTION DE COLONNE VERTÉBRALE EN TROIS DIMENSIONS
(ZH) 一种三维正脊机器人
Abstract: front page image
(EN)A three-dimensional spine correction robot comprises: a pillar (1), a seat (2), several human body fixing belts (302), a head fixing apparatus, a bracket (9), several pillar casing pipes (3), a spine lateral push-and-pull apparatus (6) and a seat locking mechanism (10). The head fixing apparatus is fixed on the top of the bracket (9). The pillar casing pipes (3) are sleeved over the pillar (1) in a movable manner, and each pillar casing pipe (3) is connected to a human body fixing belt (302). The lower end of the pillar casing pipe (3) is connected to the seat (2), and the upper end thereof is connected to the pillar (1). A first elastic connection object (301) is connected between the pillar casing pipes (3). The spine lateral push-and-pull apparatus (6) may move up and down along the pillar (1) and swing. The seat (2) is connected to the pillar (1) through a bearing, and may move up and down along the pillar (1). The seat locking mechanism (10) is fixed between the bracket (9) and the seat (2). The three-dimensional spine correction robot is characterized in that the therapy location is accurate, and action indexes such as therapy strength, amplitude and speed may be precisely quantified.
(FR)L'invention porte sur un robot de correction de colonne vertébrale en trois dimensions, lequel robot comprend : un pilier (1), un siège (2), plusieurs ceintures de fixation de corps humain (302), un appareil de fixation de tête, un support (9), plusieurs tuyaux d'enceinte de pilier (3), un appareil de poussée et de traction latéral de colonne vertébrale (6) et un mécanisme de verrouillage de siège (10). L'appareil de fixation de tête est fixé sur le sommet du support (9). Les tuyaux d'enceinte de pilier (3) sont manchonnés sur le pilier (1) d'une manière mobile, et chaque tuyau d'enceinte de pilier (3) est relié à une courroie de fixation de corps humain (302). L'extrémité inférieure du tuyau d'enceinte de pilier (3) est reliée au siège (2), et l'extrémité supérieure de celui-ci est reliée au pilier (1). Un premier objet de liaison élastique (301) est relié entre les tuyaux d'enceinte de pilier (3). L'appareil de poussée et de traction latéral de colonne vertébrale (6) peut se déplacer vers le haut et vers le bas le long du pilier (1) et osciller. Le siège (2) est relié au pilier (1) par l'intermédiaire d'un palier, et peut se déplacer vers le haut et vers le bas le long du pilier (1). Le mécanisme de verrouillage de siège (10) est fixé entre le support (9) et le siège (2). Le robot de correction de colonne vertébrale en trois dimensions est caractérisé en ce que l'emplacement de thérapie est précis, et en ce que des indices d'action tels qu'une force, une amplitude et une vitesse de thérapie peuvent être quantifiés avec précision.
(ZH)一种三维正脊机器人,包括:支柱(1)、座位(2)、若干根人体固定带(302)、头部固定装置、支架(9)、若干个支柱套管(3)、脊柱侧向推拉装置(6)及座位锁定机构(10)。头部固定装置固定在支架(9)的顶端。支柱套管(3)可移动地套在支柱(1)上,且每个支柱套管(3)与一根人体固定带(302)相连。支柱套管(3)下端与座位(2)相连,上端与支柱(1)相连。支柱套管(3)之间相互连接有第一弹性连接物(301)。脊柱侧向推拉装置(6)可沿支柱(1)上下移动和摆动。座位(2)通过轴承与支柱(1)相连,且可沿支柱(1)上下移动。座位锁定机构(10)固定在支架(9)与座位(2)之间。本三维正脊机器人具有治疗部位准确,治疗力度、幅度和速度等动作指标可精确量化的特点。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)