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1. (WO2013053184) BLANKING ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/053184    International Application No.:    PCT/CN2011/084441
Publication Date: 18.04.2013 International Filing Date: 22.12.2011
IPC:
B26F 1/38 (2006.01), B26D 7/00 (2006.01), B26D 7/18 (2006.01), B65G 47/91 (2006.01)
Applicants: SHENZHEN MAKEN M&E CO., LTD. [CN/CN]; 1/F, Building 1, Zhaoshan industrial zone, Chuangxin Road Tangxiayong Community, Songgang Subdistrict, Baoan District Shenzhen, Guangdong 518000 (CN) (For All Designated States Except US).
SHI, Hongzhi [CN/CN]; (CN) (For US Only)
Inventors: SHI, Hongzhi; (CN)
Agent: BORSAM INTELLECTUAL PROPERTY; 11E(1111-1112) Shenkan Building, Middle Shangbu Road, Futian District Shenzhen, Guangdong 518028 (CN)
Priority Data:
201120389386.1 13.10.2011 CN
Title (EN) BLANKING ROBOT
(FR) ROBOT DE DÉCOUPAGE
(ZH) 冲裁机械手
Abstract: front page image
(EN)Disclosed is a blanking robot for blanking flexible circuit boards, comprising a machine frame (6). Provided on the machine frame are: a soft board placing mechanism (1), a flexible circuit board being placed on the soft board placing mechanism; a blanking mechanism (2) for blanking a flexible circuit board placed thereupon; an out-feed mechanism for feeding out the blanked flexible circuit board; a conveying mechanism (3), which is placed horizontally above the soft board placing mechanism, the blanking mechanism and the out-feed mechanism, and provided with a first drive device and a second drive device thereon; an in-feed gripping mechanism (4) provided below the conveying mechanism, and moving along the conveying mechanism under the drive of the first drive device to transport the flexible circuit board on the soft board placing mechanism to the blanking mechanism; and an out-feed gripping mechanism (5) provided below the conveying mechanism, and moving along the conveying mechanism under the drive of the second drive mechanism to transport the flexible circuit board blanked by the blanking mechanism to the out-feed mechanism. The robot solves the problems of high labour intensity, high risk of injuries at work, high employment density, and a high level of operating requirements, etc.
(FR)L'invention concerne un robot de découpage destiné à découper des cartes de circuit souples, comprenant un châssis de machine (6). Sur le châssis de machine sont agencés : un mécanisme (1) de placement de carte souple, une carte de circuit flexible étant placée sur le mécanisme de placement de carte souple; un mécanisme de découpage (2) destiné à découper une carte de circuit flexible placée sur ce mécanisme; un mécanisme de sortie servant à éjecter la carte de circuit flexible découpée; un mécanisme de transport (3) qui est placé horizontalement au-dessus du mécanisme de placement de carte souple, du mécanisme de découpage et du mécanisme de sortie, et qui est équipé d'un premier dispositif d'entraînement et d'un second dispositif d'entraînement placés sur ce mécanisme; un mécanisme de serrage d'entrée (4) placé au-dessous du mécanisme de transport et qui se déplace le long du mécanisme de transport au-dessous de l'entraînement du premier dispositif d'entraînement pour transporter la carte de circuit flexible sur le mécanisme de placement de carte souple dans le mécanisme de découpage; et un mécanisme de saisie de sortie (5) qui est placé au-dessous du mécanisme de transport et qui se déplace le long du mécanisme de transport sous la commande du deuxième mécanisme d'entraînement pour transporter la carte de circuit flexible découpée par le mécanisme de découpage jusqu'au mécanisme de sortie. Le robot résout les problèmes d'une grande intensité de main-d'œuvre, d'un grand risque de blessures au travail, d'une haute densité d'emploi et d'un haut niveau d'exigences de fonctionnement, etc.
(ZH)一种冲裁机械手,用于柔性电路板的冲裁,包括机架(6),机架上设有:软板放置机构(1);柔性电路板放置在软板放置机构上;冲裁机构(2),将放置其上柔性电路板进行冲裁;下料机构,将冲裁后的柔性电路板下抖;搬运机构(3),横设于软板放置机构、冲裁机构和下料机构的上方,其上设置第一驱动装置和第二驱动装置;上料手抓机构(4),设置在搬运结构下,在第一驱动装置的驱动下沿着搬运机构移动,并将软板放置机构上的柔性电路板运送至冲裁机构;下料手抓机构(5),设置在搬运机构下,在第二驱动装置的驱动下沿着搬运机构移动,并将冲裁机构冲裁后的柔性电路板运送至下料机构。该机械手解决了劳动强度大、工伤风险高、劳动密集度高、操作水平要求高等问题。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)