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1. (WO2013051737) SYSTEM FOR CONTROLLING LAND LEVELING WORK WHICH USES AN EXCAVATOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/051737    International Application No.:    PCT/KR2011/007341
Publication Date: 11.04.2013 International Filing Date: 05.10.2011
Chapter 2 Demand Filed:    13.03.2013    
IPC:
E02F 3/43 (2006.01), E02F 9/20 (2006.01), E02F 9/22 (2006.01)
Applicants: VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB [SE/SE]; S-631 85 Eskilstuna (SE) (For All Designated States Except US).
LEE, Chun-Han [KR/KR]; (KR) (For US Only)
Inventors: LEE, Chun-Han; (KR)
Agent: YOON, Eui-Seoup; 17F., UNIK Bldg., 706-13, Yeoksam-dong, Gangnam-gu Seoul 135-080 (KR)
Priority Data:
Title (EN) SYSTEM FOR CONTROLLING LAND LEVELING WORK WHICH USES AN EXCAVATOR
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE TRAVAUX DE NIVELLEMENT METTANT EN ŒUVRE UNE EXCAVATRICE
(KO) 굴삭기를 이용한 평탄화 작업 제어시스템
Abstract: front page image
(EN)The present invention discloses a system for controlling land leveling work which combines the estimated orientation of a piece of heavy equipment with the signal from a joystick manipulated by the driver to determine and control the control input of the piece of heavy equipment when the land leveling operation mode is selected. According to the present invention the system for controlling land leveling work includes: an actuator connected to an oil hydraulic pump; a piece of heavy equipment driven by the actuator; a control valve driving the actuator when switched; an electrical joystick; a pressure detection unit; an operation mode setting unit; and a controller. The method for controlling the system for controlling land leveling work includes the steps of: receiving the value of the signal from the manipulation of a joystick and the value of the pressure of an arm cylinder, and determining whether an operation mode is set; calculating the external force applied to a piece of heavy equipment by the pressure generated in the arm cylinder when the land leveling operation mode is selected; estimating the orientation of the arm using the calculated value of the external force; filtering the orientation of the arm to process the signal; and combining the estimated orientation of the arm with the value of the control signal from the manipulation of a joystick by the driver to calculate the control input of a boom and arm and to proceed to an earlier stage. Here, the above described steps may be repeatedly performed.
(FR)La présente invention concerne un système de commande de travaux de nivellement combinant l'orientation estimée d'un élément de matériel lourd au signal issu d'un levier de commande manipulé par le conducteur pour déterminer et commander l'entrée de commande de l'élément de matériel lourd quand le mode de fonctionnement de nivellement est sélectionné. Ledit système de commande de travaux de nivellement comprend : un actionneur relié à une pompe à huile hydraulique ; un élément de matériel lourd entrainé par l'actionneur ; une vanne de commande entrainant l'actionneur quand elle est ouverte ; un levier de commande électrique ; une unité de détection de la pression ; une unité de détermination du mode de fonctionnement ; et un contrôleur. Le procédé de commande du système de commande de travaux de nivellement comprend les étapes consistant à : recevoir la valeur du signal issu de la manipulation du levier de commande et la valeur de la pression d'un vérin de bras, et déterminer si un mode de fonctionnement est établi ; calculer la force externe appliquée à l'élément de matériel lourd par la pression générée dans le vérin de bras quand le mode de fonctionnement de nivellement est sélectionné ; estimer l'orientation du bras au moyen de la valeur calculée de la force externe ; filtrer l'orientation du bras pour traiter le signal ; et combiner l'orientation estimée du bras à la valeur du signal de commande issu de la manipulation d'un levier de commande par le conducteur pour calculer l'entrée de commande d'une flèche et d'un bras et pour passer à une étape précédente. Les étapes précitées peuvent être répétées.
(KO)지면을 평탄화시키는 작업모드를 선택시 작업장치의 추정되는 자세와 운전자에 의한 조이스틱 조작신호를 조합하여 작업장치 조작량을 결정하여 제어하는 평탄화 작업 제어시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 평탄화 작업 제어시스템에 있어서, 유압펌프에 연결되는 액츄에이터와, 액츄에이터에 의해 구동되는 작업장치와, 절환시 액츄에이터를 구동시키는 제어밸브와, 전기식 조이스틱과, 압력 검출수단과, 작업모드를 설정하는 수단 및 제어기를 구비하는 굴삭기를 이용한 평탄화 작업 제어시스템에 있어서, 조이스틱 조작신호값, 아암실린더의 압력값 및 작업모드 설정여부를 입력받는 단계와, 평탄화 작업모드 선택시 아암실린더에 발생되는 압력값에 의해 작업장치에 가해지는 외력을 계산하는 단계와, 계산된 외력값에 의해 아암의 자세를 추정하는 단계와, 아암의 자세를 필터링하여 신호처리하는 단계와, 추정되는 아암의 자세와 운전자에 의한 조이스틱 조작에 따른 제어신호값을 조합하여 붐 및 아암의 조작량을 계산하고 초기단계로 진행하는 단계를 반복하도록 이뤄진 것을 특징으로 하는 굴삭기를 이용한 평탄화 작업 제어시스템을 제공한다.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Korean (KO)
Filing Language: Korean (KO)