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1. (WO2013051659) METHOD AND DEVICE FOR ESTIMATING ROLL ANGLE OF VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/051659    International Application No.:    PCT/JP2012/075829
Publication Date: 11.04.2013 International Filing Date: 04.10.2012
IPC:
B60G 17/018 (2006.01), B60G 17/015 (2006.01)
Applicants: ISUZU MOTORS LIMITED [JP/JP]; 6-26-1, Minami-Oi, Shinagawa-ku, Tokyo 1408722 (JP)
Inventors: IWAMA, Toshihiko; (JP).
FUJIMAKI, Yuta; (JP).
SASAKI, Tomoaki; (JP).
FURIHATA, Kenichi; (JP)
Agent: YONEYAMA, Hisashi; YONEYAMA INTERNATIONAL PATENT BUREAU, Kanda-Mihama Bldg, 8th Floor, 1-7, Kanda-Sudacho, Chiyoda-ku, Tokyo 1010041 (JP)
Priority Data:
2011-221818 06.10.2011 JP
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR ESTIMATING ROLL ANGLE OF VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT D'ÉVALUER L'ANGLE DE ROULIS D'UN VÉHICULE
(JA) 車両のロール角推定方法及び装置
Abstract: front page image
(EN)In a first method, the roll angle (φ2es) when height control is not executed is obtained by using the displacements and the inner pressure values (a first and second displacement and a first and second inner pressure value) at two different points in time. In a second method, the roll angle (φ2es) when height control is not executed is obtained by using the displacement and inner pressure value (second displacement and second inner pressure value) at one point in time and a predetermined roll stiffness coefficient (Kφ13new) stored before measuring the displacement and the inner pressure value. The first method and the second method are selected and employed, as appropriate, according to the transitory condition of the suspension or the changes in the state of a load.
(FR)Selon un premier procédé, quand aucun réglage de la hauteur n'est effectué, l'angle de roulis (φ2es) est obtenu à l'aide des déplacements et des valeurs de pression interne (un premier et un second déplacement, et une première et une seconde valeur de pression interne) à deux moments différents. Selon un second procédé, quand aucun réglage de la hauteur n'est effectué, l'angle de roulis (φ2es) est obtenu à l'aide du déplacement et de la valeur de pression interne (le second déplacement et la seconde valeur de pression interne) à un moment, et à l'aide d'un coefficient de rigidité au roulis (Kφ13new) prédéfini qui a été mémorisé avant la mesure du déplacement et de la valeur de pression interne. Le premier procédé et le second procédé sont sélectionnés et mis en œuvre, comme il convient, en fonction de l'état transitoire de la suspension ou des changements d'état d'une charge.
(JA)異なる2つの時点での変位及び内圧値(第1及び第2の変位と第1及び第2の内圧値)を用いて車高調整非実行時のロール角φ2esを求める第1の方法と、1つの時点での変位及び内圧値(第2の変位と第2の内圧値)と、変位及び内圧値の測定前に記憶された所定のロール剛性係数Kφ13newとを用いて車高調整非実行時のロール角φ2esを求める第2の方法とを、サスペンションの変動状態や積荷の状態変化に応じて適宜選択して用いる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)