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Pub. No.:    WO/2013/051081    International Application No.:    PCT/JP2011/072751
Publication Date: 11.04.2013 International Filing Date: 03.10.2011
B60W 30/08 (2012.01), G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
MATSUBARA, Toshiyuki [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: MATSUBARA, Toshiyuki; (JP)
Agent: KAWAGUCHI, Yoshiyuki; Acropolis 21 Building 6th floor 4-10, Higashi Nihonbashi 3-chome Chuo-ku, Tokyo 1030004 (JP)
Priority Data:
(JA) 車両の運転支援システム
Abstract: front page image
(EN)The purpose of this vehicle driving support system is to avoid situations in which the vehicle collides with another three-dimensional object through execution of driving support. In order to solve this problem, when there is a three-dimensional object that may become an obstacle on the road where the vehicle is travelling, this vehicle driving support system calculates multiple paths that could be traveled by changing the momentum of the vehicle, specifies, from the multiple paths, an avoidance line by which the three-dimensional object can be avoided, and changes the momentum of the vehicle to allow the vehicle to travel along the specified avoidance line. If none of the aforementioned multiple paths make it possible to avoid the three-dimensional object, then the three-dimensional object is avoided by changing the momentum of the vehicle again in the middle of the path selected from said paths.
(FR)L'objet du système d'assistance à la conduite de véhicule de la présente invention est d'éviter les situations dans lesquelles le véhicule heurte un autre objet en trois dimensions par le biais de l'exécution de l'assistance à la conduite. Afin de résoudre ce problème, lorsqu'un objet en trois dimensions peut devenir un obstacle sur la route où le véhicule circule, ce système d'assistance à la conduite de véhicule calcule de multiples trajets qui pourraient être parcourus en changeant la force motrice du véhicule, spécifie, à partir de multiples trajets, une ligne d'évitement grâce à laquelle l'objet en trois dimensions peut être évité, et modifie la force motrice du véhicule pour permettre au véhicule de circuler le long de la ligne d'évitement spécifiée. Si aucun des multiples trajets susmentionnés ne permet d'éviter l'objet en trois dimensions, l'objet en trois dimensions est évité en changeant la force motrice du véhicule à nouveau au milieu du trajet sélectionné parmi lesdits trajets.
(JA) 本発明は、車両の運転支援システムにおいて、運転支援の実施により自車両が他の立体物と衝突する事態を回避することを課題とする。この課題を解決するために、本発明は、自車両の進路上に障害物になり得る立体物が存在する場合に、自車両の運動量を変更することにより走行可能となる複数の経路を求め、複数の経路の中から立体物を回避可能な回避ラインを特定するとともに、特定された回避ラインに沿って自車両が走行するように自車両の運動量を変更する車両の運転支援システムにおいて、前記複数の経路の中に立体物を回避可能な経路が存在しない場合は、それらの経路の中から選択された経路の途中で自車両の運動量を再度変更することにより立体物を回避するようにした。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)