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1. (WO2013050604) GRIPPING OR TENSIONING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/050604    International Application No.:    PCT/EP2012/069881
Publication Date: 11.04.2013 International Filing Date: 08.10.2012
Chapter 2 Demand Filed:    03.08.2013    
IPC:
B25J 15/02 (2006.01)
Applicants: SCHUNK GMBH & CO. KG SPANN- UND GREIFTECHNIK [DE/DE]; Bahnhofstraße 106-134 74348 Lauffen am Neckar (DE) (For All Designated States Except US).
DRAB, Michael [DE/DE]; (DE) (US only).
QUAAS, Matthias [DE/DE]; (DE) (US only)
Inventors: DRAB, Michael; (DE).
QUAAS, Matthias; (DE)
Agent: BULLING, Alexander; Dreiss Patentanwälte Postfach 10 37 62 70032 Stuttgart Gerokstraße 1 70188 Stuttgart (DE)
Priority Data:
20 2011 106 379.1 07.10.2011 DE
Title (DE) GREIF- ODER SPANNVORRICHTUNG
(EN) GRIPPING OR TENSIONING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE PREHENSION OU DE SERRAGE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Greif- oder Spannvorrichtung (10) zum Greifen oder Spannen von Gegenständen, mit einem elektrischen Antrieb (20), wobei der Antrieb (2) eine auf einer Abtriebswelle (26) vorgesehenes Ritzel (28) antreibt, mit mit dem Ritzel (28) bewegungsgekoppelten, über eine Backenführung (80) entlang eines Grundteils (18) verfahrbaren Backen (12, 14), und die Backenführung (80) im Bereich zwischen den Backen (12, 14) vorgesehene Lagerrollen (42) derart aufweist, dass die Drehachsen der Lagerrollen parallel zur Ritzeldrehachse (84) verlaufen.
(EN)The invention relates to a gripping or tensioning device (10) for gripping or tensioning articles, comprising an electric drive (20), said drive (2) driving a pinion (28) mounted on an output shaft (26), jaws (12, 14) which are coupled for movement with the pinion (28) and can be displaced along a base (18) by means of a jaw guide (80), said jaw guide (80) having bearing rollers (42) in the region between the jaws (12, 14) in such a manner that the rotational axes of the bearing rollers run parallel to the pinion rotational axis (84).
(FR)L'invention concerne un dispositif de préhension ou de serrage (10) pour saisir ou serrer des objets, qui comprend un entraînement (20) électrique, ledit entraînement (20) entrainant un pignon (28) monté sur un arbre de sortie (26), des mâchoires (12, 14) qui sont accouplées en mouvement audit pignon (28) et peuvent être déplacées par l'intermédiaire d'un système de guidage (80) de mâchoires (80) le long d'une pièce de base (18) et ledit système de guidage (80) de mâchoires présentant des rouleaux de support (42) disposés dans la zone située entre les mâchoires, de sorte que les axes de rotation desdits rouleaux de support soient parallèles à l'axe de rotation (84) du pignon.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)