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1. (WO2013048974) DEVICE MACHINING MATERIALS BY MILLING OR DRILLING, AND METHOD THEREFOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/048974    International Application No.:    PCT/US2012/056977
Publication Date: 04.04.2013 International Filing Date: 25.09.2012
IPC:
E21C 25/10 (2006.01), E21C 27/24 (2006.01)
Applicants: CATERPILLAR GLOBAL MINING EUROPE GMBH [DE/DE]; Industriestrasse 1 44534 Lunen (DE)
Inventors: MULLER, Martin; (CH).
ANDEREGG, Roland; (CH).
KURMANN, Lukas; (FR)
Agent: SHAH, Shital, A.; Black Hills IP P.O. Box 2409 Minneapolis, MN 55402 (US)
Priority Data:
102011053984.0 27.09.2011 DE
Title (EN) DEVICE MACHINING MATERIALS BY MILLING OR DRILLING, AND METHOD THEREFOR
(FR) DISPOSITIF D'USINAGE DE MATÉRIAUX PAR BROYAGE OU PERFORAGE, ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to a method and a device for machining materials by milling and/or drilling, in particular for removing rock, concrete, minerals or coal, having a tool drum (10) in which a plurality of tool shafts (9) which bear machining tools (7) at their ends projecting from the tool drum (10) are mounted such that they can be driven in rotation. A drive element (12) for the tool shafts and the tool drum (13) can be rotated relative to each other, and the drum carrier can be moved relative to the material by using a movement device (6, 7). By means of a control device, the speed of the relative movement between tool carrier (2) and material and the rotational speed of the tool drum (10) can be varied. In order to avoid critical operating points, the device is assigned at least one measuring sensor (30) for measuring the natural translational vibration and/or at least one measuring sensor (32; 34) for determining the rotational vibrations of the tool drum (10), and the control device has at least one vibration analysis module, by means of which, in a vibration analysis, a vibration spectrum can be determined, and at least one controller module, by means of which drive parameters can be or are controlled as a function of the vibrations determined by the analysis module.
(FR)La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour l'usinage de matériaux par fraisage et/ou perçage, en particulier pour le retrait de roche, de béton, de minerais ou de charbon. Ledit dispositif possède un tambour à outils (10) dans lequel une pluralité d'arbres d'outil (9) ‑ qui supportent des outils d'usinage (7) à leurs extrémités faisant saillie depuis le tambour à outils (10) ‑ sont montés de manière à pouvoir être entraînés en rotation. Un élément d'entraînement (12) pour les arbres d'outils et le tambour à outils (13) peuvent pivoter l'un par rapport à l'autre, et le support de tambour peut être déplacé par rapport au matériau au moyen d'un dispositif de mouvement (6, 7). Au moyen d'un dispositif de commande, la vitesse du mouvement relatif entre le support d'outil (2) et le matériau et la vitesse rotationnelle du tambour d'outil (10) peuvent être modifiées. Pour éviter des points de fonctionnement critiques, le dispositif est associé à au moins un capteur de mesure (30) pour la mesure de la vibration de translation naturelle, et/ou à au moins un capteur de mesure (32; 34) pour déterminer les vibrations de rotation du tambour à outils (10). En outre, le dispositif de commande possède au moins un module d'analyse de vibration au moyen duquel, dans une analyse de vibration, un spectre de vibration peut être déterminé, et au moins un module de dispositif de commande au moyen duquel les paramètres d'entraînement peuvent être ou sont commandés en tant que fonction des vibrations déterminées par le module d'analyse.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)