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1. (WO2013047187) BLADE CONTROL SYSTEM AND CONSTRUCTION MACHINE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/047187    International Application No.:    PCT/JP2012/073149
Publication Date: 04.04.2013 International Filing Date: 11.09.2012
IPC:
E02F 3/85 (2006.01)
Applicants: KOMATSU LTD. [JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414 (JP) (For All Designated States Except US).
HAYASHI, Kazuhiko [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: HAYASHI, Kazuhiko; (JP)
Agent: SHINJYU GLOBAL IP; South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054 (JP)
Priority Data:
13/249,746 30.09.2011 US
Title (EN) BLADE CONTROL SYSTEM AND CONSTRUCTION MACHINE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE LAME ET MACHINE DE CONSTRUCTION
(JA) ブレード制御システムおよび建設機械
Abstract: front page image
(EN)This blade control system is provided with a distance computation unit, a blade load acquisition unit, and a lift cylinder control unit. The distance computation unit acquires the distance between a design surface and a blade edge. The blade load acquisition unit acquires the blade load that the blade incurs. The lift cylinder control unit executes excavation control when the distance exceeds a first distance. The lift cylinder control unit executes grading control when the distance is less than a second distance.
(FR)L'invention porte sur un système de commande de lame, lequel système comporte une unité de calcul de distance, une unité d'acquisition de charge de lame et une unité de commande de vérin de levage. L'unité de calcul de distance acquiert la distance entre une surface nominale et un bord de lame. L'unité d'acquisition de charge de lame acquiert la charge de lame que subit la lame. L'unité de commande de vérin de levage exécute une commande d'excavation quand la distance dépasse une première distance. L'unité de commande de vérin de levage exécute une commande de nivellement quand la distance est inférieure à une seconde distance.
(JA) ブレード制御システムは、距離演算部と、ブレード負荷取得部と、リフトシリンダ制御部と、を備える。距離演算部は、設計面と刃先との距離を取得する。ブレード負荷取得部は、ブレードに掛かるブレード負荷を取得する。リフトシリンダ制御部は、距離が第1距離を上回る場合には掘削制御を実行する。リフトシリンダ制御部は、距離が第2距離を下回る場合には整地制御を実行する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)