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Pub. No.:    WO/2013/047165    International Application No.:    PCT/JP2012/073031
Publication Date: 04.04.2013 International Filing Date: 10.09.2012
B62B 3/00 (2006.01)
Applicants: KAYABA INDUSTRY CO., LTD. [JP/JP]; World Trade Center Bldg., 4-1, Hamamatsu-cho 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1056111 (JP) (For All Designated States Except US).
SEKINE, Shinichi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
MIYATANI, Osamu [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: SEKINE, Shinichi; (JP).
Agent: GOTO, Masaki; GOTOH & PARTNERS, Shoyu-Kaikan, 3-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013 (JP)
Priority Data:
2011-217304 30.09.2011 JP
(JA) 電動アシスト台車
Abstract: front page image
(EN)The present invention is provided with the following: a vehicle frame atop which a load can be placed; a drive wheel provided to the vehicle frame; an operation handle whereby a worker can input a drive force to the vehicle frame; a torque sensor for detecting a drive torque acting on the vehicle frame due to the operation handle being operated by pressing force; an electric motor for applying to the drive wheel an assist force that is in accordance with the drive torque detected by the torque sensor; and a controller for calculating the assist force being applied to the drive wheel and for supplying to the electric motor an electrical current that is in accordance with the assist force. The controller has a plurality of modes in which the characteristics of changes in magnitude of the electrical current that is in accordance with the drive torque differ, and the electrical current can be supplied to the electric motor by switching the modes.
(FR)La présente invention comprend ce qui suit : un châssis de véhicule sur le sommet duquel une charge peut être disposée ; une roue d'entraînement disposée sur le châssis de véhicule ; une poignée d'actionnement par laquelle un travailleur peut entrer une force d'entraînement sur le châssis de véhicule ; un capteur de couple pour détecter un couple d'entraînement agissant sur le châssis de véhicule du fait de l'actionnement de la poignée d'actionnement par une force de pression ; un moteur électrique pour appliquer à la roue d'entraînement une force d'assistance qui est fonction du couple d'entraînement détecté par le capteur de couple ; et un dispositif de commande pour calculer la force d'assistance qui est appliquée à la roue d'entraînement et pour fournir au moteur électrique un courant électrique qui est fonction de la force d'assistance. Le dispositif de commande a une pluralité de modes dans lesquels les caractéristiques de changements de grandeur du courant électrique, qui est fonction du couple d'entraînement, diffèrent, et le courant électrique peut être fourni au moteur électrique par commutation des modes.
(JA) 荷物を載置可能な車体フレームと、車体フレームに設けられる駆動輪と、作業者が車体フレームに駆動力を入力可能な操作ハンドルと、操作ハンドルが押圧操作されることによって車体フレームに作用する駆動トルクを検出するトルクセンサと、トルクセンサによって検出された駆動トルクに応じたアシスト力を駆動輪に付与する電動モータと、駆動輪に付与されるアシスト力を演算し当該アシスト力に応じた電流を電動モータに供給するコントローラとを備え、コントローラは、駆動トルクに応じた電流の大きさの変化の特性が相違する複数のモードを有し、モードを切り換えて電動モータに電流を供給可能である。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)