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1. (WO2013047012) VEHICLE SURROUNDINGS MONITORING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/047012    International Application No.:    PCT/JP2012/071084
Publication Date: 04.04.2013 International Filing Date: 21.08.2012
Chapter 2 Demand Filed:    17.05.2013    
IPC:
H04N 7/18 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Asahi-machi 2-chome, Kariya-shi, Aichi 4488650 (JP) (For All Designated States Except US).
WAKABAYASHI Haruki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
SATO Kosuke [JP/JP]; (JP) (For US Only).
YAMAMOTO Kinji [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TAKEDA Shoko [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: WAKABAYASHI Haruki; (JP).
SATO Kosuke; (JP).
YAMAMOTO Kinji; (JP).
TAKEDA Shoko; (JP)
Agent: KITAMURA Shuichiro; 3-3, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005 (JP)
Priority Data:
2011-211289 27.09.2011 JP
Title (EN) VEHICLE SURROUNDINGS MONITORING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE
(JA) 車両周辺監視装置
Abstract: front page image
(EN)This vehicle surroundings monitoring device is equipped with: a first bird's-eye view image generation unit for generating a first bird's-eye view image by means of two-dimensional projective transformation on the basis of a pickup image obtained by a vehicle-mounted camera module; a second bird's-eye view image generation unit for generating a second bird's-eye view image by means of three-dimensional projective transformation on the basis of the pickup image; and a display image generation unit for generating a first display image from the first bird's-eye view image, and for generating a second display image from a predetermined area of the second bird's-eye view image which corresponds to a predetermined area of the first bird's-eye view image, said first display image for being displayed on a monitor, and said second display image for being displayed on the monitor at a higher magnification than that used for the first display image.
(FR)L'invention porte sur un dispositif de surveillance de l'environnement d'un véhicule qui comprend : une première unité de génération d'image de vue à vol d'oiseau pour générer une première image de vue à vol d'oiseau au moyen d'une transformation projective bidimensionnelle sur la base d'une image captée obtenue par un module de caméra embarqué; une seconde unité de génération d'image de vue à vol d'oiseau pour générer une seconde image de vue à vol d'oiseau au moyen d'une transformation projective tridimensionnelle sur la base de l'image captée; et une unité de génération d'image d'affichage pour générer une première image d'affichage à partir de la première image de vue à vol d'oiseau, et pour générer une seconde image d'affichage à partir d'une zone prédéterminée de la seconde image de vue à vol d'oiseau qui correspond à une zone prédéterminée de la première image de vue à vol d'oiseau, ladite première image d'affichage étant destinée à être affichée sur un moniteur, et ladite seconde image d'affichage étant destinée à être affichée sur le moniteur à un grossissement plus fort que celui utilisé pour la première image d'affichage.
(JA) 車両周辺監視装置は、車載カメラモジュールによって取得された撮影画像に基づいて二次平面射影変換によって第1俯瞰画像を生成する第1俯瞰画像生成部と、撮影画像に基づいて三次面射影変換によって第2俯瞰画像を生成する第2俯瞰画像生成部と、第1俯瞰画像からモニタ表示用の第1表示画像を生成するとともに、当該第1表示画像の所定領域に対応する第2俯瞰画像の所定領域から第1表示画像より大きな表示倍率を有するモニタ表示用の第2表示画像を生成する表示画像生成部とを備えている。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)