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1. (WO2013046927) INFORMATION ACQUISITION DEVICE AND OBJECT DETECTOR DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/046927    International Application No.:    PCT/JP2012/069940
Publication Date: 04.04.2013 International Filing Date: 06.08.2012
IPC:
G01C 3/06 (2006.01), G01J 1/02 (2006.01), G01J 1/12 (2006.01), G01S 17/48 (2006.01), G01V 8/10 (2006.01), G06F 3/033 (2013.01), G06T 1/00 (2006.01)
Applicants: SANYO Electric Co., Ltd. [JP/JP]; 5-5, Keihan-Hondori 2-chome, Moriguchi-shi, Osaka 5708677 (JP) (For All Designated States Except US).
YAMAGUCHI Atsushi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: YAMAGUCHI Atsushi; (JP)
Agent: NAITO Hiroki; c/o Panasonic Corporation, 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP)
Priority Data:
2011-212000 28.09.2011 JP
Title (EN) INFORMATION ACQUISITION DEVICE AND OBJECT DETECTOR DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ACQUISITION D'INFORMATIONS ET DISPOSITIF DÉTECTEUR D'OBJET
(JA) 情報取得装置および物体検出装置
Abstract: front page image
(EN)Provided are an information acquisition device and an object detector device with which, even when a light receiving position of a dot on an image sensor deviates in a perpendicular direction to the direction in which a light projection assembly and a light receiving assembly are aligned, it is possible to accurately acquire distance information while alleviating computational volume. An information acquisition device (1) comprises: a light projection assembly (100) which projects a laser beam with a dot pattern; a light receiving assembly (200) which captures an image of a target region; and a distance acquisition unit (21b) which searches for an actual measured image location of a segment region of a reference image on the x-axis and acquires distance information thereupon. The dot pattern has characteristic patterns (F1-F4) which extend along the x-axis. The distance acquisition unit detects the location of a characteristic pattern on the y-axis, and sets a region wherein the search for acquiring the distance information is executed. It is thus possible, even when a dot deviates along the y-axis, to accurately acquire distance information while alleviating computational volume.
(FR)La présente invention porte sur un dispositif d'acquisition d'informations et un dispositif détecteur d'objet avec lesquels, même lorsqu'une position de réception de lumière d'un point sur un capteur d'image dévie dans une direction perpendiculaire à la direction dans laquelle un ensemble de projection de lumière et un ensemble de réception de lumière sont alignés, il est possible d'acquérir de manière précise des informations de distance tout en atténuant le volume de calcul. Un dispositif d'acquisition d'informations (1) comprend : un ensemble de projection de lumière (100) qui projette un faisceau laser ayant un motif de point ; un ensemble de réception de lumière (200) qui capture une image d'une région cible ; et une unité d'acquisition de distance (21b) qui recherche une position d'image mesurée réelle d'une région de segment d'une image de référence sur l'axe x et acquiert des informations de distance sur celle-ci. Le motif de point présente des motifs caractéristiques (F1-F4) qui s'étendent le long de l'axe x. L'unité d'acquisition de distance détecte la position d'un motif caractéristique sur l'axe y et définit une région dans laquelle la recherche d'acquisition des informations de distance est exécutée. Il est ainsi possible, même lorsqu'un point dévie le long de l'axe y, d'acquérir de manière précise des informations de distance tout en atténuant le volume de calcul.
(JA)イメージセンサ上において、投射光学系と受光光学系の並び方向に対して垂直な方向にドットの受光位置がずれた場合にも、演算量を抑えつつ、適正に距離情報を取得可能な情報取得装置および物体検出装置を提供する。情報取得装置(1)は、ドットパターンでレーザ光を投射する投射光学系(100)と、目標領域を撮像する受光光学系(200)と、基準画像上のセグメント領域の、実測画像上の位置をX軸方向において探索し、距離情報を取得する距離取得部(21b)とを備える。ドットパターンは、X軸方向に延びた特徴パターン(F1-F4)を有し、距離取得部は、Y軸方向における特徴パターンの位置を検出し、距離情報を取得するための探索を実行する領域を設定する。これにより、Y軸方向にドットがずれた場合にも、演算量を抑えつつ、適正に距離情報を取得できる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)