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1. (WO2013046654) CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND POSITION ESTIMATION SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/046654    International Application No.:    PCT/JP2012/006132
Publication Date: 04.04.2013 International Filing Date: 26.09.2012
IPC:
H04N 5/225 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), H04N 5/228 (2006.01), H04N 7/18 (2006.01)
Applicants: NEC CORPORATION [JP/JP]; 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001 (JP) (For All Designated States Except US).
IKEDA, Hiroo; (JP) (US only)
Inventors: IKEDA, Hiroo; (JP)
Agent: HAYAMI, Shinji; Gotanda TG Bldg. 9F, 9-2, Nishi-Gotanda 7-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1410031 (JP)
Priority Data:
2011-209930 26.09.2011 JP
Title (EN) CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND POSITION ESTIMATION SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE CONTRÔLE, PROCÉDÉ DE CONTRÔLE, PROGRAMME ET SYSTÈME D'ESTIMATION DE POSITION
(JA) 制御装置、制御方法、プログラム、および位置推定システム
Abstract: front page image
(EN)This data processing device (100) is provided with: image processing units (102) that perform image processing on images acquired from image acquisition devices (10), and acquire information regarding an object on the images; an object position estimation unit (104) that associates the obtained information regarding the object on the images with a target 3D space captured by the image acquisition devices (10), and estimates the position of the object in the 3D space; an object state identification unit (106) that identifies the state of the object in the 3D space on the basis of the estimated position of the object in the 3D space; and a power control unit (108) that controls the operation of the image acquisition device (10) and the corresponding image processing unit (102) according to the identified object state.
(FR)La présente invention se rapporte à un dispositif de traitement de données (100) comprenant : des modules de traitement d'image (102) qui exécutent un traitement d'image sur des images acquises par des dispositifs d'acquisition d'image (10) et qui acquièrent des informations relatives à un objet sur le côté image; un module d'estimation de position d'objet (104) qui associe les informations obtenues relatives à l'objet sur le côté image à un espace cible en 3D capturé par les dispositifs d'acquisition d'image (10) et qui estime la position de l'objet dans l'espace en 3D; un module d'identification de statut d'objet (106) qui identifie le statut de l'objet dans l'espace en 3D sur la base la position estimée de l'objet dans l'espace en 3D; et un module de contrôle de puissance (108) qui contrôle le fonctionnement du dispositif d'acquisition d'image (10) et du module de traitement d'image correspondant (102) sur la base du statut identifié de l'objet.
(JA) データ処理装置(100)は、画像取得装置(10)から取得した画像に画像処理を施して画像上の物体情報を取得する画像処理部(102)と、得られた画像上の物体情報と、画像取得装置(10)が撮像した対象の3次元空間とを対応させて、3次元空間上の物体の物体位置を推定する物体位置推定部(104)と、推定された3次元空間上の物体の物体位置に基づき、3次元空間上の物体の物体状態を特定する物体状態特定部(106)と、特定した物体状態に応じて、画像取得装置(10)および対応する画像処理部(102)の動作を制御する電力制御部(108)と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)