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1. (WO2013046593) BIRDS-EYE-VIEW IMAGE GENERATION DEVICE, BIRDS-EYE-VIEW IMAGE GENERATION METHOD, AND BIRDS-EYE-VIEW IMAGE GENERATION PROGRAM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/046593    International Application No.:    PCT/JP2012/005923
Publication Date: 04.04.2013 International Filing Date: 14.09.2012
IPC:
H04N 7/18 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), G06T 3/00 (2006.01)
Applicants: PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (For All Designated States Except US).
TAKAHASHI, Koji; (For US Only).
ICHINOSE, Tadao; (For US Only)
Inventors: TAKAHASHI, Koji; .
ICHINOSE, Tadao;
Agent: HASHIMOTO, Kimihide; Eikoh Patent Firm, Toranomon East Bldg. 10F, 7-13, Nishi-Shimbashi 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003 (JP)
Priority Data:
2011-217954 30.09.2011 JP
Title (EN) BIRDS-EYE-VIEW IMAGE GENERATION DEVICE, BIRDS-EYE-VIEW IMAGE GENERATION METHOD, AND BIRDS-EYE-VIEW IMAGE GENERATION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'IMAGE DE VUE D'ŒIL D'OISEAU, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'IMAGE DE VUE D'ŒIL D'OISEAU ET PROGRAMME DE GÉNÉRATION D'IMAGE DE VUE D'ŒIL D'OISEAU
(JA) 俯瞰画像生成装置、俯瞰画像生成方法、および俯瞰画像生成プログラム
Abstract: front page image
(EN)A birds-eye-view image generation device is provided with a captured image acquisition unit, an image conversion unit, a birds-eye-view image synthesis unit, and a seam setting unit. With regard to two birds-eye-view images corresponding to two imaging devices of which the image ranges overlap, the seam setting unit sets a given position in the periphery of a vehicle image corresponding to the vehicle contained in the birds-eye-view images within the overlapping imaging ranges as an edge point, and sets a line extending from the edge point in a given direction on the opposite side of the vehicle image between two radial directions extending from the two imaging devices to the edge point as the seam for joining the two birds-eye-view images to be synthesized.
(FR)L'invention concerne un dispositif de génération d'image de vue d'œil d'oiseau qui comporte une unité d'acquisition d'image capturée, une unité de conversion d'image, une unité de synthèse d'image de vue d'œil d'oiseau et une unité de réglage de joint. En ce qui concerne deux images de vue d'œil d'oiseau correspondant à deux dispositifs d'imagerie dont les plages d'image se chevauchent, l'unité de réglage de joint règle une position donnée dans la périphérie d'une image de véhicule correspondant au véhicule contenu dans les images de vue d'œil d'oiseau à l'intérieur des plages d'imagerie se chevauchant en tant que point de bord, et règle une ligne s'étendant du point de bord dans une direction donnée sur le côté opposé de l'image de véhicule entre deux directions radiales s'étendant des deux dispositifs d'imagerie au point de bord en tant que joint pour assembler les deux images de vue d'œil d'oiseau à synthétiser.
(JA) 俯瞰画像生成装置は、撮像画像取得部と、画像変換部と、俯瞰画像合成部と、繋ぎ目設定部と、を備える。繋ぎ目設定部は、撮像範囲が重複する2つの撮像装置に対応する2つの俯瞰画像において、重複する撮像範囲内で、俯瞰画像に含まれる車両に相当する車両イメージの周縁の任意の位置を端点とし、2つの撮像装置から端点に向かう2つの放射方向の間で、端点から車両イメージとは反対側の任意の方向に延びる線を、合成される2つの俯瞰画像間を繋ぐ繋ぎ目として設定する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)