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Pub. No.:    WO/2013/046301    International Application No.:    PCT/JP2011/071894
Publication Date: 04.04.2013 International Filing Date: 26.09.2011
Chapter 2 Demand Filed:    12.12.2012    
G08G 1/16 (2006.01), B60T 7/12 (2006.01), B60T 8/24 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
AKIYAMA, Tomonori [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: AKIYAMA, Tomonori; (JP)
Agent: KAWAGUCHI, Yoshiyuki; Acropolis 21 Building 6th floor 4-10, Higashi Nihonbashi 3-chome Chuo-ku, Tokyo 1030004 (JP)
Priority Data:
(JA) 車両の運転支援システム
Abstract: front page image
(EN)In a system that assists the driving of a vehicle, the invention executes turn control for the vehicle, said turn control being for the purpose of avoiding a collision with an object, and being executed when the object is recognized in the host vehicle's direction of travel. However, within the total range of a continuous turn control interval between a specified control starting point at which host vehicle turn control is started, and a specified control end point at which turn control ends, execution of said turn control is permitted only when the distance between the object and the position of the host vehicle subjected to turn control is no more than a specified avoidance distance determined to require avoidance of a collision with the object.
(FR)L'invention concerne un système d'aide à la conduite d'un véhicule, consistant à exécuter une commande de virage du véhicule, ladite commande de virage étant destinée à éviter une collision avec un l'objet et étant exécutée lorsque l'objet est détecté dans la direction de déplacement du véhicule. Cependant, sur la totalité de l'étendue d'un intervalle de commande de virage continu entre un point de début de commande spécifié où la commande de virage du véhicule hôte est déclenchée, et un point de fin de commande spécifié, où la commande de virage se termine, l'exécution de ladite commande de virage n'est permise que lorsque la distance entre l'objet et la position du véhicule hôte soumis à la commande de virage n'est pas supérieure à une distance d'évitement spécifiée déterminée et exigée pour éviter une collision avec l'objet.
(JA) 本発明は、車両の運転支援を行うシステムにおいて、自車両の進行方向に立体物が認識されると、立体物との衝突を回避するために車両の旋回制御が行われる。しかし、当該旋回制御の実行は、自車両の旋回制御が開始される所定の制御開始点と、旋回制御が終了する所定の制御終了点との間の連続した旋回制御区間の全範囲において、旋回制御下の自車両の位置と立体物との距離が、立体物との衝突を回避すべきと判断される所定回避距離以下となる場合に許可される。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)