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Pub. No.:    WO/2013/046298    International Application No.:    PCT/JP2011/071888
Publication Date: 04.04.2013 International Filing Date: 26.09.2011
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), B60W 30/08 (2012.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
IGARASHI, Shinji [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: IGARASHI, Shinji; (JP)
Agent: KAWAGUCHI, Yoshiyuki; Acropolis 21 Building 6th floor, 4-10, Higashi Nihonbashi 3-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030004 (JP)
Priority Data:
(JA) 車両の運転支援システム
Abstract: front page image
(EN)In a system that assists a vehicle in avoiding a collision, the invention addresses the problem of providing a technology that is capable of assisting driving in a manner adapted to driver sensation. To solve said problem, in the system that assists the vehicle in avoiding a collision, the invention: finds a travel range that is a range of routes on which the host vehicle is capable of traveling, said range of routes resulting from driving operations that are within the scope of the driving operations that a driver is normally capable of performing; and executes driving assistance if a route enabling avoidance of an object does not exist within the travel range, said driving assistance not being executed if a route enabling avoidance of the object does exist within the travel range.
(FR)Dans un système qui assiste la conduite d'un véhicule pour éviter une collision, l'invention se rapporte au problème de fournir une technologie qui est capable d'assister la conduite d'une manière adaptée à la sensation du conducteur. Pour résoudre ledit problème, dans le système qui assiste la conduite du véhicule pour éviter une collision, la présente invention consiste à : trouver une zone de déplacement qui est un ensemble de routes sur lesquelles le véhicule hôte est capable de circuler, ledit ensemble de routes résultant des opérations de conduite qui sont dans la plage des opérations de conduite qu'un conducteur est capable normalement d'effectuer ; et exécuter une assistance à la conduite si une route permettant d'éviter un objet n'existe pas dans la zone de déplacement, ladite assistance à la conduite n'étant pas exécutée si une route permettant d'éviter l'objet existe dans la zone de déplacement.
(JA) 本発明は、車両の衝突回避を支援するシステムにおいて、運転者の感覚に適した運転支援を行うことができる技術の提供を課題とする。この課題を解決するために、本発明は、車両の衝突回避を支援するシステムにおいて、運転者が通常に行い得る運転操作の範囲において自車両が走行し得る経路の範囲である走行範囲を求め、走行範囲内に立体物を回避可能な経路が存在する場合は運転支援を実施せず、走行範囲内に立体物を回避可能な経路が存在しない場合は運転支援を実施するようにした。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)