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1. (WO2013045645) DEVICE FOR GUIDING A MEDICAL INSTRUMENT INSERTED INTO A NATURAL DUCT OR AN ARTIFICIAL DUCT OF A PATIENT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/045645    International Application No.:    PCT/EP2012/069236
Publication Date: 04.04.2013 International Filing Date: 28.09.2012
IPC:
A61B 19/00 (2006.01)
Applicants: UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE (PARIS 6) [FR/FR]; 4, Place Jussieu F-75005 Paris (FR).
KOELIS [FR/FR]; 8 rue Duploye F-38100 Grenoble (FR).
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE; 3, rue Michel-Ange F-75016 Paris (FR)
Inventors: POQUET, Cécile; (FR).
MOZER, Pierre; (FR).
BAUMANN, Michael; (FR).
VITRANI, Marie-Aude; (FR).
MOREL, Guillaume; (FR).
LEROY, Antoine; (FR).
HENRI, Patrick; (FR)
Agent: PARZY, Benjamin; Cabinet Boettcher 16 rue Médéric F-75017 Paris (FR)
Priority Data:
1158880 30.09.2011 FR
Title (EN) DEVICE FOR GUIDING A MEDICAL INSTRUMENT INSERTED INTO A NATURAL DUCT OR AN ARTIFICIAL DUCT OF A PATIENT
(FR) DISPOSITIF DE GUIDAGE D'UN INSTRUMENT MEDICAL INSERE DANS UNE VOIE NATURELLE OU UNE VOIE ARTIFICIELLE D'UN PATIENT
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to a device for guiding a medical instrument (2) inserted into a natural duct (101) or an artificial duct of a patient in order to bring at least a distal end (1) of the instrument in proximity to an internal organ (100), the device comprising an articulated arm (3) with a plurality of degrees of freedom, for moving a proximal end (4) of the instrument, and controlled blocking means (7) for blocking the degrees of freedom of the articulated arm. According to the invention, the blocking means are designed in such a way that, for at least one of the degrees of freedom, a blockage imposed on said degree of freedom can be enforced when an outer stress exerted on the instrument (2) exceeds a predetermined threshold.
(FR)L'invention concerne un dispositif de guidage d'un instrument médical (2) inséré dans une voie naturelle (101) ou une voie artificielle d'un patient afin d'amener au moins une extrémité distale (1) de l'instrument à proximité d'un organe interne (100), le dispositif comportant un bras articulé (3) comportant une pluralité de degrés de liberté pour déplacer une extrémité proximale (4) de l'instrument et des moyens de blocage (7) commandés des degrés de liberté du bras articulé. Selon l'invention, les moyens de blocage sont agencés de sorte que, pour au moins l'un des degrés de liberté, un blocage imposé audit degré de liberté puisse être forcé lorsqu'un effort externe exercé sur l'instrument (2) dépasse un seuil prédéterminé.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)