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1. (WO2013045401) APPARATUS AND METHOD FOR SEPARATING PIECE GOODS WHICH ARE TO BE STORED IN AN AUTOMATED STORE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/045401    International Application No.:    PCT/EP2012/068787
Publication Date: 04.04.2013 International Filing Date: 24.09.2012
IPC:
B65G 47/14 (2006.01)
Applicants: CAREFUSION GERMANY 326 GMBH [DE/DE]; Rowastraße 1 - 3 53539 Kelberg (DE) (For All Designated States Except US).
GROSS, Dietmar [DE/DE]; (DE) (US only).
HELLENBRAND, Christoph [DE/DE]; (DE) (US only)
Inventors: GROSS, Dietmar; (DE).
HELLENBRAND, Christoph; (DE)
Agent: ZENZ; Rüttenscheider Straße 2 45128 Essen (DE)
Priority Data:
11182771.3 26.09.2011 EP
Title (DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VEREINZELN VON IN EIN AUTOMATISIERTES LAGER EINZULAGERNDEN STÜCKGÜTERN
(EN) APPARATUS AND METHOD FOR SEPARATING PIECE GOODS WHICH ARE TO BE STORED IN AN AUTOMATED STORE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE SÉPARATION DE MARCHANDISES DE DÉTAIL À STOCKER DANS UN ENTREPÔT AUTOMATISÉ
Abstract: front page image
(DE)Eine Vorrichtung (1) zum Vereinzeln von in ein automatisiertes Lager einzulagernden Stückgütern (2, 2A) umfasst einen Stufenförderer (3) zum Fördern von Stückgütern (2, 2A) aus einem Vorrat (4) über eine Oberkante (13) des Stufenförderers hinweg auf eine Auffangeinrichtung (5), wobei der Stufenförderer (3) eine geneigte Auflagefläche (8) und eine parallel über der Auflagefläche (8) bewegbare erste Stufe (9) mit einer zur Auflagefläche parallelen Förderkante umfasst, wobei der Abstand zwischen der Auflagefläche (8) und der Förderkante einer minimalen Stufenhöhe entspricht, die zum Aufwärtsschieben quaderförmiger Stückgüter (2A) ausreicht, und eine Steuereinrichtung (6) zum Ansteuern des Stufenförderers (3), die mit einem Sensor (7) gekoppelt ist, der erfasst, ob ein Stückgut (2A) über die Oberkante (13) hinweg gefördert worden ist. Erfindungsgemäß weist der Stufenförderer (3) eine parallel über der ersten Stufe (9) und der Auflagefläche (8) bewegbare zweite Stufe (11) mit einer Stufenhöhe auf, die mindestens so hoch ist, dass die zweite Stufe (11) zum Fördern zylinderförmiger Stückgüter mit dem größten zu erwartenden Durchmesser geeignet ist, wobei die Steuereinrichtung (6) so ausgebildet ist, dass sie den Stufenförderer (3) derart ansteuert, dass nach einem Befüllen des Vorrats (4) solange die erste Stufe (9) wiederholt angesteuert wird, bis der Sensor (7) kein Fördern eines weiteren Stückguts (2A) mehr erfasst, und daraufhin die zweite Stufe (11) angesteuert wird.
(EN)An apparatus (1) for separating piece goods (2, 2A) which are to be stored in an automated store comprises a stepped conveyor (3) for conveying piece goods (2, 2A) from a stockpile (4) beyond an upper edge (13) of the stepped conveyor to a collecting device (5), wherein the stepped conveyor (3) comprises an inclined bearing surface (8) and a first step (9) which can be moved in parallel over the bearing surface (8) with a conveying edge which is parallel to the bearing surface, wherein the spacing between the bearing surface (8) and the conveying edge corresponds to a minimum step height which suffices to push parallelepiped-shaped piece goods (2A) upwards, and a control device (6) for actuating the stepped conveyor (3), which control device (6) is coupled to a sensor (7) which detects whether a piece goods item (2A) has been conveyed beyond the upper edge (13). According to the invention, the stepped conveyor (3) has a second step (11) which can be moved in parallel over the first step (9) and the bearing surface (8) and has a step height which is at least so high that the second step (11) is suitable for conveying cylindrical piece goods with the greatest diameter to be expected, wherein the control device (6) is configured in such a way that it actuates the stepped conveyor (3) such that, after filling of the stockpile (4), the first step (9) is actuated repeatedly until the sensor (7) no longer detects the conveying of a further piece goods item (2A), and thereupon the second step (11) is actuated.
(FR)L'invention concerne un dispositif (1) de séparation de marchandises de détail (2, 2A) à stocker dans un entrepôt automatisé, comprenant un convoyeur à étages (3) servant au transport des marchandises de détail (2, 2A), lesquelles, en provenance d'une réserve (4), passent par dessus un bord supérieur (13) du convoyeur à étages pour parvenir à un dispositif collecteur (5). Le convoyeur à étages (3) comprend une surface d'appui inclinée (8) et un premier étage (9) déplaçable parallèlement, au-dessus de la surface d'appui (8), présentant un bord de transport parallèle à la surface d'appui, la distance entre la surface d'appui (8) et le bord de transport correspondant à une hauteur d'étage minimale qui est suffisante pour pousser vers le haut des marchandises de détail parallélépipédiques (2A), et un dispositif de commande (6) servant à la commande du convoyeur à étages (3), qui est couplé avec un détecteur (7), lequel détecte si une marchandise de détail (2A) est passée au-dessus du bord supérieur (13). L'invention est caractérisée en ce que le convoyeur à étages (3) présente un second étage (11) déplaçable parallèlement au-dessus du premier étage (9) et de la surface d'appui (8), ayant une hauteur d'étage qui est au moins égale à une valeur telle que le second étage (11) est approprié pour le transport de marchandises de détail cylindriques présentant le diamètre maximal escompté, et en ce que le dispositif de commande (6) est conçu de manière à commander le transporteur à étages, de telle façon qu'après remplissage de la réserve (4), le premier étage (9) est commandé de façon répétée, jusqu'à ce que le détecteur (7) ne détecte plus aucun transport d'une autre marchandise de détail (2A), et le second étage (11) est ensuite commandé.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)