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1. (WO2013045186) BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR HAVING SFOC CONTROL
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/045186    International Application No.:    PCT/EP2012/066657
Publication Date: 04.04.2013 International Filing Date: 28.08.2012
IPC:
H02P 6/18 (2006.01), G01R 19/00 (2006.01), H02M 7/5387 (2007.01)
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2 80333 München (DE) (For All Designated States Except US).
KUCERA, Ladislav [CH/CH]; (CH) (For US Only).
KÄMPF, Carlo [CH/CH]; (CH) (For US Only).
HUWILER, Adrian [CH/CH]; (CH) (For US Only).
SOLTERMANN, Sacha [CH/CH]; (CH) (For US Only)
Inventors: KUCERA, Ladislav; (CH).
KÄMPF, Carlo; (CH).
HUWILER, Adrian; (CH).
SOLTERMANN, Sacha; (CH)
Common
Representative:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34 80506 München (DE)
Priority Data:
11182830.7 26.09.2011 EP
Title (DE) BÜRSTENLOSER GLEICHSTROMMOTOR MIT SFOC-REGELUNG
(EN) BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR HAVING SFOC CONTROL
(FR) MOTEUR À COURANT CONTINU SANS BALAI À RÉGULATION DE COMMANDE ORIENTÉE DE FLUX DE STATOR
Abstract: front page image
(DE)Eine Steuereinrichtung (6) für einen bürstenlosen Gleichstrommotor ermittelt unter Verwendung einer Drehstellung (α) eines Rotors (2) des Gleichstrommotors Sollspannungen (Ua, Ub, Uc) für dessen Phasen (U1, U2, U3). Die Steuereinrichtung (6) steuert eine Stelleinrichtung (4) entsprechend an, so dass jede Phase (U1, U2, U3) innerhalb eines jeweiligen Taktzyklusses (T) während eines mit der jeweiligen Sollspannung (Ua, Ub, Uc) korrespondierenden Gesamtanschaltzeitraums (T1, T2, T3) an eine Versorgungsspannung (VCC) angeschaltet wird. Die Steuereinrichtung (6) unterteilt die Taktzyklen (T) in jeweils zwei unmittelbar aufeinander folgende gleich große Teilzyklen (T', T") und ermittelt für jede Phase (U1, U2, U3) für jeden Teilzyklus (T', T") einen jeweiligen Teilanschaltzeitraum (T1', T1", T2', T2", T3', T3"). Die Steuereinrichtung (6) ermittelt die Teilanschaltzeiträume (T1', T1", T2', T2", T3', T3") derart, dass sie in sich zusammenhängen, die Mitte des jeweiligen Teilzyklus (T', T") umfassen, symmetrisch dazu sind und zusammen gleich dem jeweiligen Gesamtanschaltzeitraum (T1, T2, T3) sind. Die Steuereinrichtung (6) stimmt die Teilanschaltzeiträume (T1', T1", T2', T2", T3', T3") derart aufeinander ab, dass in mindestens einem fest vorgegebenen Zeitintervall (Z1', Z2') des ersten Teilzyklus (T') eine Stromerfassung für eine der Phasen (U1, U2, U3) und in mindestens einem fest vorgegebenen Zeitintervall (Z1", Z2") des zweiten Teilzyklus (T") eine Stromerfassung für eine weitere der Phasen (U1, U2, U3) möglich ist.
(EN)The invention relates to a control device (6) for a brushless direct current motor which determines target voltages (Ua, Ub, Uc) for phases thereof (U1, U2, U3) using a rotational position (α) of a rotor (2) of the direct current motor. The control device (6) accordingly controls an actuator (4) so that each phase (U1, U2, U3) is switched on to a supply voltage (VCC) within a respective timing cycle (T) during a total actuation time period (T1, T2, T3) corresponding with the respective target voltage (Ua, Ub, Uc). The control device (6) divides the timing cycles (T) into two directly successive, equally large partial cycles (T', T") and determines a respective partial activation period (T1', T1", T2', T2", T3', T3") for each phase (U1, U2, U3) for each partial cycle (T', T"). The control device (6) determines the partial activation time periods (T1', T1", T2', T2", T3', T3") so that they connect to each other, comprise the center of the respective partial cycle (T', T"), are symmetrical thereto and together are equal to the respective total actuation period (T1, T2, T3). The control device (6) calibrates the partial actuation time periods (T1', T1", T2', T2", T3', T3") to each other so that, in at least one permanently specified time interval (Z1', Z2') of the first partial cycle (T'), a current detection for one of the phases (U1, U2, U3) is possible and in at least one permanently specified time interval (Z1", Z2") of the second partial cycle (T"), a current detection for another of the phases (U1, U2, U3) is possible.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande (6) pour un moteur à courant continu sans balai déterminant, au moyen d'une position rotative (α) d'un rotor (2) du moteur à courant continu, des tensions théoriques (Ua, Ub, Uc) pour les phases (U1, U2, U3) dudit moteur. Le dispositif de commande (6) commande un dispositif de réglage (4) de manière correspondante, de sorte que chaque phase (U1, U2, U3) soit raccordée à une tension d'alimentation (VCC) pendant un cycle d'horloge (T) respectif pendant un laps de temps total de mise en marche (T1, T2, T3) correspondant à la tension théorique (Ua, Ub, Uc) respective. Le dispositif de commande (6) divise les cycles d'horloge (T) en respectivement deux cycles partiels (T', T ») de même importance immédiatement successifs et détermine pour chaque phase (U1, U2, U3) pour chaque cycle partiel (T', T ») un laps de temps partiel de mise en marche (T1', T1", T2', T2", T3', T3") respectif. Le dispositif de commande (6) détermine les laps de temps partiels de mise en marche (T1', T1", T2', T2", T3', T3"), de telle manière qu'ils sont cohérents, englobent le milieu du cycle partiel (T', T ») respectif, sont symétriques par rapport à celui-ci et sont conjointement identiques au laps de temps global de mise en marche (T1, T2, T3) respectif. Le dispositif de commande (6) adapte les laps de temps partiels de mise en marche (T1', T1", T2', T2", T3', T3") les uns aux autres, de telle manière que dans au moins un intervalle de temps (Z1', Z2') fermement prédéfini du premier cycle partiel (T'), une détection du courant pour une des phases (U1, U2, U3) est possible et que dans au moins un intervalle de temps (Z1", Z2") fermement prédéfini du deuxième cycle partiel (T »), une détection de courant pour une autre des phases (U1, U2, U3) est possible.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)