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1. (WO2013044625) ARM SUPPORT ACTION CONTROL METHOD AND SYSTEM, ARM SUPPORT TAIL END LINEAR DISPLACEMENT CONTROL METHOD AND SYSTEM, AND CONCRETE PUMP
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/044625    International Application No.:    PCT/CN2012/074276
Publication Date: 04.04.2013 International Filing Date: 18.04.2012
IPC:
E04G 21/04 (2006.01), G05D 3/12 (2006.01), E02F 3/43 (2006.01)
Applicants: HUNAN SANY INTELLIGENT CONTROL EQUIPMENT CO., LTD [CN/CN]; Sany Industry Town, Economic and Technological Development Zone Changsha, Hunan 410100 (CN) (For All Designated States Except US).
SANY HEAVY INDUSTRY CO., LTD [CN/CN]; Sany Industry Town, Economic and Technological Development Zone Changsha, Hunan 410100 (CN) (For All Designated States Except US).
ZHOU, Xiang [CN/CN]; (CN) (For US Only).
ZHOU, Jihui [CN/CN]; (CN) (For US Only).
DENG, Kan [CN/CN]; (CN) (For US Only)
Inventors: ZHOU, Xiang; (CN).
ZHOU, Jihui; (CN).
DENG, Kan; (CN)
Priority Data:
201110302721.4 28.09.2011 CN
Title (EN) ARM SUPPORT ACTION CONTROL METHOD AND SYSTEM, ARM SUPPORT TAIL END LINEAR DISPLACEMENT CONTROL METHOD AND SYSTEM, AND CONCRETE PUMP
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE D'ACTION DE SUPPORT DE BRAS, PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT LINÉAIRE DE L'EXTRÉMITÉ ARRIÈRE DE SUPPORT DE BRAS, ET POMPE À BÉTON
(ZH) 臂架动作控制方法、系统及臂架末端直线位移控制方法、系统及混凝土泵
Abstract: front page image
(EN)An arm support action control method and system, an arm support tail end linear displacement control method and system, and a concrete pump. The arm support action control method comprises the following steps: step 11) receiving an arm section (14, 24) action instruction, and controlling the corresponding arm section (14, 24) to act according to the arm section action instruction; step 12) determining whether an action instruction of the next arm section (15, 25) of the arm section (14, 24) is received, and if the action instruction of the next arm section (15, 25) is received, entering step 11), and if the action instruction of the next arm section (15, 25) is not received, entering step 13); and step 13) controlling the posture of the next arm section (15, 25) and a previous posture to keep unchanged all the time.
(FR)L'invention concerne un procédé et un système de commande d'action de support de bras, un procédé et un système de commande de déplacement linéaire de l'extrémité arrière de support de bras, et une pompe à béton. Le procédé de commande d'action de support de bras comporte les étapes suivantes : l'étape 11) qui consiste à recevoir une instruction d'action de section de bras (14, 24), et à commander la section de bras correspondante (14, 24) pour qu'elle agisse en fonction de l'instruction d'action de section de bras; l'étape 12) qui consiste à déterminer si l'instruction d'action de la section de bras suivante (15, 25) de la section de bras (14, 24) est reçue, et si l'instruction d'action de la section de bras suivante (15, 25) est reçue, passer à l'étape 11), et si l'instruction d'action de la section de bras suivante (15, 25) n'est pas reçue, passer à l'étape 13); et l'étape 13) qui consiste à contrôler la posture de la section de bras suivante (15, 25) et une posture précédente qu'il faut maintenir inchangée en permanence.
(ZH)一种臂架动作控制方法、系统及臂架末端直线位移控制方法、系统及混凝土泵,该臂架动作控制方法包括以下步骤:步骤11),接收臂节(14、24)动作指令,并控制相应臂节(14、24)按所述臂节动作指令进行动作;步骤12),判断是否收到所述臂节(14、24)的下一节臂节(15、25)的动作指令,若收到所述下一节臂节(15、25)的动作指令,进入步骤11),若未收到所述下一节臂节(15、25)的动作指令,进入步骤13);步骤13),控制所述下一节臂节(15、25)的姿态与在先姿态始终保持不变。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)