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1. (WO2013044463) MECHANICAL ARM, ENGINEERING MACHINERY, AND METHOD FOR DETERMINING POSITION OF ARM SECTION OF MECHANICAL ARM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/044463    International Application No.:    PCT/CN2011/080283
Publication Date: 04.04.2013 International Filing Date: 28.09.2011
IPC:
B25J 13/00 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01)
Applicants: CHANGSHA ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD. [CN/CN]; NO.361 Yinpen South Road, Yuelu District Changsha, Hunan 410013 (CN) (For All Designated States Except US).
HUNAN ZOOMLION SPECIAL VEHICLE CO., LTD. [CN/CN]; Guanxi Town, Dingcheng District Changde, Hunan 415106 (CN) (For All Designated States Except US).
WANG, Shuai [CN/CN]; (CN) (For US Only)
Inventors: WANG, Shuai; (CN)
Agent: KANGXIN PARTNERS, P.C.; Floor 16, Tower A, Indo Building A48 Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098 (CN)
Priority Data:
Title (EN) MECHANICAL ARM, ENGINEERING MACHINERY, AND METHOD FOR DETERMINING POSITION OF ARM SECTION OF MECHANICAL ARM
(FR) BRAS MÉCANIQUE, MACHINE D'INGÉNIERIE ET PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER UNE POSITION DE SECTION DE BRAS DE BRAS MÉCANIQUE
(ZH) 机械臂、工程机械和确定机械臂臂节位置的方法
Abstract: front page image
(EN)Provided are a mechanical arm, engineering machinery, and a method for determining the position of an arm section of the mechanical arm. The mechanical arm comprises: slope angle sensors (25, 26) mounted on the arm sections of the mechanical arm, the slope angle sensors being used to detect the slope angles of the arm sections (21, 22) at the slope angle sensors and being mounted in the regions of the arm sections having the maximum flexivity deformation(DE, BF). The mechanical arm solves the problem of insufficient accuracy and high costs in detecting the slope angle of the arm sections of a mechanical arm in the prior art, and is therefore capable of obtaining the position of the arm sections of the mechanical arm accurately and at low cost.
(FR)L'invention porte sur un bras mécanique, sur une machine d'ingénierie et sur un procédé pour déterminer la position d'une section de bras du bras mécanique. Le bras mécanique comprend : des capteurs d'angle de pente (25, 26) montés sur les sections de bras du bras mécanique, les capteurs d'angle de pente étant utilisés pour détecter les angles de pente des sections de bras (21, 22) au niveau des capteurs d'angle de pente, et étant montés dans les régions des sections de bras ayant la déformation de fléchissement maximale (DE, BF). Le bras mécanique résout le problème de précision insuffisante et de coûts élevés pour la détection de l'angle de pente des sections de bras d'un bras mécanique de l'état antérieur de la technique, et est par conséquent apte à obtenir la position des sections de bras du bras mécanique avec précision et à un faible coût.
(ZH)提供了一种机械臂、工程机械和确定机械臂节位置的方法,所述机械臂包括:安装在所述机械臂的臂节上的倾角传感器(25,26),所述倾角传感器用于检测所述倾角传感器所在臂节(21,22)的倾角,所述倾角传感器安装在臂节的挠度变形最大的区域(DE,BF)。所述机械臂解决了现有技术中机械臂的臂节倾角检测存在精度不足以及成本较高的问题,从而能够以低成本准确地获得机械臂的臂节位置。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)