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1. WO2013012054 - IMAGE PROCESSING METHOD AND APPARATUS

Publication Number WO/2013/012054
Publication Date 24.01.2013
International Application No. PCT/JP2012/068395
International Filing Date 19.07.2012
IPC
G01B 11/25 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
25by projecting a pattern, e.g. moiré fringes, on the object
G06T 1/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1General purpose image data processing
CPC
G01B 11/2513
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
25by projecting a pattern, e.g. ; one or more lines,; moiré fringes on the object
2513with several lines being projected in more than one direction, e.g. grids, patterns
G06T 7/521
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
521from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light
Applicants
  • 独立行政法人産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 有限会社テクノドリーム二十一 TECHNO DREAM 21 CO., LTD. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 佐川 立昌 SAGAWA Ryusuke [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 古川 亮 FURUKAWA Ryo [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 川崎 洋 KAWASAKI Hiroshi [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventors
  • 佐川 立昌 SAGAWA Ryusuke
  • 古川 亮 FURUKAWA Ryo
  • 川崎 洋 KAWASAKI Hiroshi
Agents
  • 特許業務法人 谷・阿部特許事務所 TANI & ABE, p.c.
Priority Data
2011-15817519.07.2011JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) IMAGE PROCESSING METHOD AND APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 画像処理方法および装置
Abstract
(EN)
Provided are an image processing method and an image processing apparatus for achieving a dense shape measurement of an object moving at a high speed. An image processing method uses an image capturing apparatus to capture an image of a projection pattern, which is projected by a projecting apparatus onto an object to be observed and which comprises a periodic pattern, and performs a shape reconstruction from an input image including the projection pattern. The image processing method comprises the steps of: detecting, from an input image captured by the image capturing apparatus, a projection pattern projected by the projecting apparatus; detecting a relative phase of the detected projection pattern; and calculating the absolute phase of a reference position on the basis of a fact that a first condition is established for the pixels of the detected projection pattern, the first condition being that, assuming that the absolute phase of the detected projection pattern is represented by the sum of the relative phase from the reference position and the absolute phase of the reference position, depths, which are calculated from the absolute phases of a plurality of projection patterns, are coincident.
(FR)
L'invention porte sur un procédé d'un traitement d'image et un appareil de traitement d'image permettant d'atteindre une mesure de forme dense d'un objet se déplaçant à vitesse élevée. Un procédé de traitement d'image utilise un appareil de capture d'image pour capturer une image d'un motif de projection, qui est projeté par un appareil de projection sur un objet à observer et qui comprend un motif périodique, et réalise une reconstruction de forme à partir d'une image d'entrée comprenant le motif de projection. Le procédé de traitement d'image comprend les étapes consistant à : détecter, à partir d'une image d'entrée capturée par l'appareil de capture d'image, un motif de projection projeté par l'appareil de projection; détecter une phase relative du motif de production détecté; et calculer la phase absolue d'une position de référence sur la base d'un fait qu'une première condition est établie pour les pixels du motif de projection détectée, la première condition étant que, en supposant que la phase absolue du motif de projection détecté est représentée par la somme de la phase relative à partir de la position de référence et de la phase absolue de la position de référence, des profondeurs, qui sont calculées à partir des phases absolues d'une pluralité de motifs de projection, sont coïncidentes.
(JA)
 高速に運動する物体の高密度な形状計測を可能にするための画像処理方法および装置を提供する。投影装置により観測対象上に投影される、周期パターンからなる投影パターンを撮影装置により撮影し、投影パターンを含む入力画像から形状復元を行う画像処理方法において、投影装置より投影された投影パターンを撮影装置により撮影された入力画像から検出するステップと、検出された投影パターンの相対位相を検出するステップと、検出された投影パターンの絶対位相を、基準位置からの相対的な位相と、基準位置の絶対的な位相との和により表すと、複数の投影パターンの絶対位相により計算した奥行きが一致するという第1条件が検出された投影パターンの各画素について成立することに基づき基準位置の絶対的な位相を計算するステップとを備える。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau